Rango De Trabajo - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

2 Datos técnicos

2.2 Rango de trabajo

2.2 Rango de trabajo
Figura, área de trabajo de IRB 390 - 15/1300
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
a
xx1900001423
Medidas
Medición a
1 463 mm
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40
-56°
10°
0°
c
b +90°
Medición b
1 274 mm
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Z
Y
X
d
e
Medición c Medición d
1 063 mm 475 mm
Z = 0
TCP
15kg
Medición e
650 mm
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B