Programa De Mantenimiento - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

4.2.2 Programa de mantenimiento

Mantenimiento programado e impredecible
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
Debe resolver inmediatamente cualquier daño.
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Calendario de mantenimiento
Actividades de mantenimiento
Limpieza de las juntas
Limpieza del robot
Cambio del aceite de la caja
reductora de los ejes 1, 2 y 3
Cambio de aceite en la etapa
previa de caja reductora de los
ejes 4 y 5
Cambio de aceite de la caja
reductora de los ejes 4 y 5
Inspección de los ejes
telescópicos
Inspección de las etiquetas de
información
Inspección de los brazos
inferiores
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
87.
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4 Mantenimiento
4.2.2 Programa de mantenimiento
Vida útil esperada de los
Referencia
Pueden producirse fugas
menores de grasa de las
juntas, especialmente
durante las primeras horas
de funcionamiento. Limpie
las áreas afectadas con un
paño seco.
Limpieza del IRB 390 en la
página 117
Cambio de aceite, caja
reductora de los ejes 1, 2 y
x
3 en la página 96
Cambio de aceite, unidad de
caja reductora de los ejes 4
x
y 5 en la página 101
Cambio de aceite, unidad de
x caja reductora de los ejes 4
y 5 en la página 101
Inspección de los ejes
telescópicos en la página 88
Inspección de las etiquetas
de información en la
página 90
Inspección de los brazos
inferiores en la página 92
Continúa en la página siguiente
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