Consulte Procedimientos Detallados De Sustitución - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

Consulte procedimientos detallados de sustitución:
Montaje de la unidad base
Aplique estos pasos para volver a montar la unidad base.
Instalación de la unidad base
Utilice el procedimiento para instalar la unidad base.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
• Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie en la página
• Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 4 en la
página 266.
• Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 5 en la
página 282.
• Sustitución del mazo de cables en la página
• Sustitución de los motores de los ejes 1, 2 y 3 en la página
Acción
Fije tres argollas de elevación.
¡CUIDADO!
El peso de toda la unidad base y brazos superio-
res es 136 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
Enganche las eslingas redondas a las argollas de
elevación.
Nota
Asegúrese de que las eslingas no rocen ningún
borde afilado.
¡AVISO!
No debe haber nadie bajo la carga suspendida,
bajo ninguna circunstancia.
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5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la unidad base
Continuación
167.
237.
Nota
xx1900000210
Asegúrese de que la eslinga redon-
da tenga espacio libre y no se roce
contra ninguna de las piezas del
robot.
Continúa en la página siguiente
160.
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