Procedimiento Final - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

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Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Vuelva a conectar el cableado del motor y encaje
los conectores de cables en la abrazadera de ca-
bles.
Fije el cableado en la abrazadera de cables con
bridas de cables.
Vuelva a colocar la cubierta del motor y arandela
de retén con tornillos y arandelas lubricados.
Sustituya en caso de daños.
Acción
Retire la correa de eslinga si se utiliza.
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1, 2 y 3
Nota
xx2000001005
Bridas para cables
Arandela de retén: 3HAC063720-
001
Perno de brida hexagonal:
3HAC060233-008 (M8x40 acero
inoxidable/A4-80, 4 uds.)
Arandela: 3HAC058626-004 (4
uds.).
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
Par de apriete: 22 Nm ± 10%.
xx1900000759
Nota
Consulte
na
5 Reparación
Continuación
Calibración en la pági-
299.
247