Actividades De Inspección; Inspección De Los Ejes Telescópicos - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

4 Mantenimiento
4.3.1 Inspección de los ejes telescópicos
4.3 Actividades de inspección
4.3.1 Inspección de los ejes telescópicos
Posición de los ejes telescópicos
En la figura se muestran los puntos de inspección de los ejes telescópicos.
En la figura se muestra un IRB 390 de 5 ejes.
xx2000000001
Herramientas necesarias
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Equipo
Paño sin pelusa
Inspección de los ejes telescópicos
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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Referencia Nota
Nota
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B