Métodos De Calibración - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

6 Calibración
6.1.2 Métodos de calibración
6.1.2 Métodos de calibración
Descripción general
En esta sección se especifican los distintos tipos de calibración y los métodos de
calibración proporcionados por ABB.
Tipos de calibración
Tipo de calibración
Calibración están-
dar
Breve descripción de los métodos de calibración
El método Axis Calibration
Axis Calibration es un método de calibración estándar para la calibración de IRB
390 y es el método más preciso para la calibración estándar. Es el método
recomendado para lograr un rendimiento adecuado.
Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas:
El equipo de calibración para Axis Calibration se suministra como un kit de
herramientas.
Encontrará una introducción al método de calibración en este manual, consulte
Calibración con el método Axis Calibration en la página
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Referencias
Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas
en la sección
300
Descripción
El robot calibrado se sitúa en la posición de
calibración.
Los datos de calibración estándar se encuen-
tran en la SMB (tarjeta de medida serie) o EIB
del robot.
En el caso de los robots con RobotWare 5.04
o anterior, los datos de calibración se entregan
en un archivo, calib.cfg, que se suministra con
el robot en el momento de la entrega. Este
archivo indica las posiciones correctas de los
resolvers y motores para la posición inicial del
robot.
• Calibración fina
• Actualización de los cuentarrevoluciones
• Calibración de referencia
Herramientas especiales en la página
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Método de calibración
Axis Calibration
307.
341.
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B