Conexiones Eléctricas; Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión
3.4 Conexiones eléctricas
3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías principales de cables
La siguiente tabla especifica las categorías de cables entre el robot y el controlador.
Algunos de los cables pertenecen a aplicaciones opcionales.
Categoría de cables
Cables del robot
Cable del usuario
Cables del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cables de alimentación
del robot
Cable de señales del
robot
Cable de alimentación del robot
Longitud del cable de alimentación
Cable de alimentación de 3 m
Cable de alimentación de 7 m
Cable de alimentación de 15 m
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PELIGRO
Desenchufe la alimentación principal antes de conectar cualquier cable.
Descripción
Conduce la alimentación de ac-
cionamiento de las unidades de
accionamiento del armario del
controlador a los motores del
robot.
Transfiere datos del resolver y
de la fuente de alimentación a
la tarjeta de medida serie.
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Descripción
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
del robot, así como del seguimiento de las señales de la
placa de medida serie.
Se especifican en la tabla
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot, las señales de baja tensión y la
alimentación de alta tensión con su conexión a tierra de
protección.
Los cables de usuario también se encargan de la comuni-
cación de bus de datos.
Consulte el manual de producto del controlador; consulte
la referencia del documento en
Referencia
3HAC040503-007
3HAC040503-001
3HAC040503-002
Cables del robot en la página
Referencias en la página
Punto de cone- Punto de cone-
xión del armario xión del robot
XS1 R1.MP
XS2 R1.SMB
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
80.
9.