Sustitución Del Motor Del Eje - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 4
5.6.2 Sustitución del motor del eje 4
Ubicación del motor
El motor y unidad de caja reductora del eje 4 se encuentran en el lugar mostrado
en la figura.
xx1900001838
Repuestos necesarios
Repuesto
Motor CA giratorio M104
con piñón
Continúa en la página siguiente
248
Nota
Este procedimiento de reparación requiere suficiente espacio libre encima del
robot para la retirada de la cubierta superior y piezas de repuesto afectadas.
Obtenga más información sobre formas de acceso en
requerido encima del robot en la página
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 390 a través de
myABB Business Portal,
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49.
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Referencia Nota
3HAC058581-003 Incluye junta tórica 3HAB3772-
163 y piñón.
Espacio libre mínimo
Nivel
L2
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B