Sustitución Del Mazo De Cables - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

5.4.4 Sustitución del mazo de cables
Ubicación del arnés de cables
El mazo de cables se encuentra dentro de la unidad base, como se muestra en la
figura.
xx2000001004
Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Nota
Este procedimiento de reparación requiere suficiente espacio libre encima del
robot para la retirada de la cubierta superior y piezas de repuesto afectadas.
Obtenga más información sobre formas de acceso en
requerido encima del robot en la página
1 Afloje los extremos superiores del eje/ejes telescópicos.
2 Desconecte los conectores del motor en los motores de los ejes1, 2 y 3.
3 Retire el conjunto de la unidad SMB.
4 Retire las unidades de caja reductora y motores de los ejes 4 y 5.
5 Sustituya el mazo de cables.
6 Vuelva a colocar las piezas retiradas en orden inverso.
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5 Reparación
5.4.4 Sustitución del mazo de cables
Espacio libre mínimo
49.
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