Índice - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

Índice
A
accesorio de elevación, 339
aceite, 30
cantidad en las cajas reductoras, 94
eliminación, 331
tipo de aceite, 94
aceite caliente en las cajas reductoras, 327–328
aceite de etapa previa de la unidad de caja reductora
del eje 4
cambio, 107
aceite de etapa previa de la unidad de caja reductora
del eje 5
cambio, 107
aceite de la caja reductora del eje 1
cambio, 96
aceite de la caja reductora del eje 2
cambio, 96
aceite de la caja reductora del eje 3
cambio, 96
aceite de unidad de caja reductora del eje 4
cambio, 101
acero
eliminación, 331
acero inoxidable
eliminación, 331
actualizar los cuentarrevoluciones, 304
alimentación de frenos, defectuosa, 330
altura
instalación en altura, 27
aluminio
eliminación, 331
articulación universal
sustitución, 211
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 313, 315
herramienta de calibración
inspección, 310
posición de instalación, 313
referencia, 310, 315
procedimiento en FlexPendant, 315
resumen del método, 307
B
base
requisitos, 38
bastidor del robot, 50
batería
sustitución, 111
baterías
eliminación, 331
bloqueo y etiquetado, 27
brazo basculante
sustitución, 232
brazo inferior
inspección, 92
sustitución, 196
brazo superior
sustitución, 203
C
cableado entre el robot y el controlador, 80
caja reductora llenada en exceso, 327
cajas reductoras
ubicación, 94
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
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calibración
aproximada, 304
cuándo realizar la calibración, 301
tipo estándar, 300
verificación, 322
calibración de ejes, 307
calibración del
robot, 307
calibración del robot, 307
calibrar
aproximadamente, 304
cambio
caja reductora del eje 1, 96
caja reductora del eje 2, 96
caja reductora del eje 3, 96
unidad de caja reductora del eje 4, 101
unidad de caja reductora del eje 5, 101
cambio de aceite
etapa previa de la unidad de caja reductora del eje
4, 107
etapa previa de la unidad de caja reductora del eje
5, 107
candado para armario, 27
cargas en la base, 37
clases de protección, 39
cobre
eliminación, 331
condiciones de almacenamiento, 38
condiciones de funcionamiento, 39
conectar el robot y el controlador, cableado, 80
cuentarrevoluciones
actualizar, 304
almacenar en FlexPendant, 304
D
datos técnicos
robot, 37
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 42
dimensiones
robot, 73
dispositivos de seguridad, 27
E
eje 2 del motor
sustitución, 237
eje 3 del motor
sustitución, 237
eje telescópico
inspección, 88
sustitución, 211
equipo de protección, 16
equipos, robot, 73
equipos adicionales, 73
escalas de calibración, 302
escalas del robot, 302
ESD
eliminación de daños, 42
espacio libre encima del robot, 49
etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 4
sustitución, 266
etiquetas
robot, 19
etiquetas de información
inspección, 90
evaluación de peligros y riesgos, 26
extinción del fuego, 27
Índice
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