4 Mantenimiento
4.3.3 Inspección de los brazos inferiores
4.3.3 Inspección de los brazos inferiores
Ubicación de los brazos inferiores
Los brazos inferiores se encuentran en el lugar mostrado en la figura.
xx1900001427
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta
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Referencia
Nota
-
3HAC073854-001
Se incluye en la entrega del ro-
bot.
xx1900002148
Se utiliza con una llave dinamo-
métrica de cabeza intercambiable
(no se incluye en la entrega).
Interfaz: 14x18 mm.
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B