Revisiones - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

Descripción general de este manual
Continuación
Nombre de documento
Product specification - Robot stopping distances according to ISO
10218-1

Revisiones

Revisión
A
B
10
Descripción
Primera edición.
Publicado en la versión 21A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se actualizó referencia en herramienta de prensa, retén de casete.
• Se actualizó referencia para pulsador de liberación de frenos y
Molykote P1900.
• Se añadió dimensión de boquilla en eje telescópico.
• Se actualizaron imágenes de montaje de etapa previa de la unidad
de caja reductora del eje 4.
• Se actualizaron imágenes que muestran el lado del tornillo de la
unidad delta del eje 5 debido al cambio en la cantidad de tornillos
de fijación.
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ID de documento
3HAC048645--001
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B