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1
Fagor 8055 Power manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instalación
Fagor 8055 Power Manual De Instalación (732 páginas)
Marca:
Fagor
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 11.2 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Acerca del Producto
9
Declaración de Conformidad Ycondiciones de Garantía
11
Histórico de Versiones
13
Condiciones de Seguridad
17
Condiciones de Reenvío
21
Notas Complementarias
23
Documentación Fagor
25
Capítulo 1 Configuración del Cnc 8055
27
Configuración del Cnc 8055
27
Estructura del CNC
27
Autoidentificación del Teclado
28
Módulos Disponibles
29
Unidad Central
29
Configuración de la Unidad Central
30
Dimensiones E Instalación
31
Alimentación de la Unidad Central
32
Elementos Constituyentes
33
Módulo -CPU
33
Conectores y Conexionado
34
Monitores Independientes (sin Teclado)
36
Monitores con Teclado
37
Regulación Digital CAN
38
Regulación Digital Sercos
40
Módulo -Ejes Vpp
43
Adaptadores de Señales
44
Características Técnicas de las Entradas de Captación
44
Conexión de Volantes
45
Protecciones en Los Conectores
45
Módulo -Ejes Vpp SB
50
Módulo -I/Os- (Entradas - Salidas)
57
Monitores
62
Monitores con Teclado Incorporado
62
Monitores Independientes
62
Dimensiones
63
Monitor 11" LCD
63
Monitor 11" LCD + Teclado M, T, MC O TC
65
Panel de Mando
67
Paneles de Mando MC, TC, MCO/TCO y Alfanumérico
68
Teclado Alfanumérico (Opcional)
69
Dimensiones y Elementos Constituyentes del Adaptador KS50
70
Capítulo 2 Configuración del Cnc 8055I
73
CONFIGURACIÓN del CNC 8055I
73
Estructura del CNC
73
Autoidentificación del Teclado
74
Paneles de Mando Independientes
74
Conectores
77
Adaptadores de Señal
78
Protecciones de Hardware
78
Protecciones en Los Conectores
78
Conexiones Recomendadas para el Interface RS232C
81
Dimensiones
102
Panel de Mando
102
Teclado Alfanumérico (Opcional)
104
Dimensiones y Elementos Constituyentes del Adaptador KS
105
Disipación de Calor
107
Capítulo 3 Disipación de Calor
108
Disipación de Calor por Convección Natural
108
Disipación de Calor por Convección Forzada con Ventilador Interno
109
Disipación de Calor por Flujo de Aire al Exterior Mediante Ventilador
110
Módulos Remotos (Bus Can con Protocolo Canopen)
111
Consideraciones Generales
112
Capítulo 4 Módulos Remotos (Bus Can con Protocolo Canopen)
113
Conexionado de Los Módulos
113
Dimensiones de Los Módulos
113
Montaje de Los Módulos
113
Fuente de Alimentación
114
Descripción de Los Conectores (Fuente de Alimentación)
115
Descripción de Los Conectores (Entradas/Salidas Digitales)
117
Descripción de Los Conectores (Entradas/Salidas Analógicas)
118
Entradas y Salidas Digitales (Módulo Sencillo)
120
Entradas y Salidas Digitales (Módulo Doble)
122
Características Eléctricas de las Entradas y Salidas
124
Entradas Analógicas
124
Entradas Digitales
124
Salidas Analógicas
124
Salidas Digitales
124
Entradas para Sonda de Temperatura PT100
125
Numeración de las Entradas y Salidas Digitales
126
Conexión a Red de la Unidad Central del CNC 8055
127
Conexión a Red de la Unidad Central del CNC 8055I
127
Conexión a Red y Máquina
127
Conexionado a Tierra
128
Conexión a Máquina
128
Capítulo 5 Conexión a Red y Máquina
131
Entradas y Salidas Digitales
131
Entradas y Salidas Analógicas
132
Conexión
133
Puesta a Punto
133
Ajuste de Los Parámetros Máquina de Los Ejes
134
Introducción de Parámetros Máquina
134
Ajustar el Valor del Punto de Referencia Máquina de cada Eje
135
Limites de Recorrido de Los Ejes (Límites de Software)
135
Ajuste de la Deriva (Offset) y Velocidad Máxima de Avance (G00)
136
Conexión de la Entrada y Salida de Emergencia
137
Parámetros Máquina
139
Operación con las Tablas de Parámetros
140
Personalización de Los Parámetros Máquina
141
Parámetros de Los Ejes
142
Capítulo 6 Parámetros Máquina
145
Homogeneización de Parámetros entre el CNC y el Regulador Sercos
145
Parámetros Modificables desde el Osciloscopio, Programa OEM O Subrutina OEM
146
Parámetros Máquina Generales
148
Definición de las Cinemáticas del Cabezal Oscilante, Ortogonal O Esférico (XFORM = 2)
168
Definición de las Cinemáticas del Cabezal Angular (XFORM = 3)
172
Parámetros de Los Ejes
207
Consideraciones
238
Parámetros de Los Cabezales
241
Parámetros de Cabezales (Principal y Segundo)
242
Casos Especiales
261
Parámetros Máquina del Cabezal Auxiliar
262
Parámetros de Los Reguladores
264
Softkeys Disponibles en Este Modo
265
Errores Regulador
266
Compensación de Rozamiento
267
Parámetros de las Líneas Serie
268
Parámetros de Ethernet
271
CNC 8055 CNC 8055I
273
Parámetros del PLC
276
Importante
282
Tabla de Funciones Auxiliares M
284
Tablas
284
Tabla de Parámetros de Compensación de Husillo
286
Tabla de Parámetros de Compensación Cruzada
288
Capítulo 7 Temas Conceptuales
289
Ejes y Sistemas de Coordenadas
289
Nomenclatura de Los Ejes
289
Temas Conceptuales
289
Ejemplo de Fresadora
290
Selección de Los Ejes
290
Ejemplo de Torno
291
Ejes Rotativos
292
Ejes Gantry
294
Ejes Acoplados
295
Ejes Acoplados y Ejes Sincronizados
295
Ejes Sincronizados
295
Configuración de Ejes
296
Configuración del Eje Inclinado
296
Eje Inclinado
296
Búsqueda de Referencia Máquina
297
Desplazamientos en Manual
297
Programación de Movimientos
297
Programación y Movimientos
297
Visualización de Cotas
297
Ejes Tándem
298
Configuración del Eje Tándem
299
Diagramas de Bloques
300
Control del Eje Tándem
301
Proceso de Ajuste
302
Desplazamiento Mediante Jog
304
Ejemplos de Configuración de Teclas
304
Relación entre Los Ejes y las Teclas de JOG
304
Configuración de la Prestación
305
Modalidad JOG Trayectoria
305
Consideraciones a Los Desplazamientos
306
Desplazamiento Mediante Volante Electrónico
307
Modalidad Volante Estándar
308
Simultaneidad de Volantes
308
Volante General
308
Volantes Individuales
308
Modalidad Volante Trayectoria
309
Modalidad Volante de Avance
310
Consideraciones
311
Modalidad Volante Aditivo
311
Configuración del Volante Aditivo
312
Sistemas de Captación
313
Limitaciones de la Frecuencia de Contaje
314
Señales Cuadradas
314
Señales Senoidales
314
Resolución
315
Ajuste de Los Ejes
319
Ajuste del Lazo del CNC
319
Ajuste del Lazo del Regulador
319
Ajuste de la Deriva (Offset)
320
Ajuste de la Máxima Velocidad de Avance
320
Ajuste del Regulador
320
Ajuste de las Ganancias
321
Ganancia Derivativa O Ganancia AC-Forward
321
Ganancia Feed Forward
321
Ganancia Proporcional
321
Ajuste de la Ganancia Proporcional
322
Consideraciones a Tener en Cuenta
322
Ajuste de la Ganancia Feed-Forward
323
Ajuste de la Ganancia Derivativa (AC-Forward)
324
Compensación de la Holgura de Husillo
325
Corte de Pico de Compensación
325
Histéresis en la Orden de Compensación en las Inversiones
325
Compensación de Error de Husillo
326
Compensación de Husillo en Ejes Rotativos
326
Consideraciones y Limitaciones
326
Ejemplo de Definición
327
Test de Geometría del Circulo
328
Sistemas de Referencia
330
Búsqueda de Referencia Máquina
331
Ajuste en Sistemas que no Disponen de I0 Codificado
335
Punto de Referencia Máquina
335
Consideraciones
336
Ajuste del Offset
337
Ajuste en Sistemas que Disponen de I0 Codificado
337
Limites de Recorrido de Los Ejes (Límites de Software)
338
Parada Unidireccional
339
Función Auxiliar M
340
Transferencia de las Funciones Auxiliares M, S, T
340
Segunda Función T
341
Transferencia de M, S, T Usando la Señal "AUXEND
342
Transferencia de la Función Auxiliar M sin la Señal "AUXEND
343
Cabezal Principal y Segundo Cabezal
344
Personalización
344
Selección de Cabezal
344
Ciclos Fijos de Mecanizado
345
Compensación de Herramienta
345
Selección de Planos de Trabajo
345
Tipos de Cabezal
346
Control de la Velocidad del Cabezal S
347
Cabezal Gobernado desde el PLC
348
Salida Analógica
348
Cambio de Gama Automático Controlado por PLC
349
Cambio de Gama del Cabezal
349
Cambio de Gama Automático Trabajando con M19
350
Cabezal en Lazo Cerrado
351
Calculo de la Resolución del Cabezal
352
Ajuste del Punto de Referencia Máquina
355
Consideraciones
356
Cabezal Auxiliar Controlado por PLC
357
Tratamiento de la Emergencia
358
Tratamiento de las Señales de Emergencia en el CNC
358
Tratamiento de las Señales de Emergencia en el PLC
359
Eje C y Cabezal con un Único Regulador
361
Regulación Digital (Sercos O CAN)
361
Canales de Comunicación
362
Canal de Servicio
364
Captación Absoluta del Regulador
365
Ejes (2) Controlados por un Accionamiento
366
Ejes X, Z Paraxiales y Captación Independiente
366
Ejes X, Z Paraxiales y Comunicación Vía Sercos, Incluida la Captación
367
Máquina Rectificadora Cilíndrica (Ejes X, Z)
367
Cabezal y Eje C con una Única Captación
369
Acoplamiento Aditivo entre Ejes
372
Configuración
372
Funcionamiento en Modo Manual
372
Volantes Fagor HBA, HBE y LGB
374
Funcionalidades Asociadas a las Seguridades en la Máquina
378
Máxima Velocidad de Cabezal para el Mecanizado
378
Marcha Deshabilitada cuando Se Producen Errores de Hardware
379
Configuración de un CNC como Dos Ejes y Medio
380
Configuración de Los Parámetros Máquina
381
Programa de PLC
382
Almacén de Herramientas
384
Cambio de Herramienta desde el PLC
384
Gestión del Cambio de Herramientas
385
Información Adicional para la Gestión del Almacén
387
Se Duplica la Información Dada en TBCD y TSTROBE con M6
387
Variables de CNC para Uso en la Subrutina Asociada a M6
387
Adelanto en la Ejecución de la Siguiente T
388
Adelanto en la Gestión de Herramientas
388
Herramientas de Tierra
389
Gestión de Reducciones en Ejes y Cabezal
390
Ejemplo de Ejes: Encóder en el Motor
391
Ejes Analógicos
391
Captador Externo Conectado al Regulador (Segunda Captación)
392
Ejemplo de Ejes: Captador Externo sin Reducción
392
Ejemplo de Ejes: Captador Externo con Reducción
396
Ejemplo de Cabezal: Encóder en el Motor
399
Ejemplo de Cabezal: Encóder Externo sin Reducción
401
Encóder Externo Conectado al Regulador (Segunda Captación)
401
Ejemplo de Cabezal: Encóder Externo con Reducción
404
Mezcla de Captaciones para Ejes SERCOS con Captación Externa al CNC
407
Comunicación Abierta
408
Parámetros Máquina de la Línea Serie
408
Variables de CNC/PLC/DNC
408
Instrucciones de PLC
409
Comienzo de la Recepción de un Mensaje
410
Configuración de la Recepción
410
Final de la Recepción de un Mensaje
410
Incompatibilidad con WINDNC por RS232
410
Traza de Caracteres Transmitidos y Recibidos
411
Ejemplos de Comunicación Abierta
412
Transmisión de 1 Mensaje
412
Transmisión de 1 Mensaje y Espera de la Respuesta
412
Transmisión de 1 Mensaje y Espera de la Respuesta con Timeout
413
Comunicación Continua entre 2 CNC Siendo uno Maestro y el Otro Esclavo
414
Programación CNC Maestro
414
Programación CNC Esclavo
415
Acceso al Autoajuste de DERGAIN
416
Autoajuste del Parámetro Máquina de Eje DERGAIN
416
Limitaciones de la Prestación
417
Compensación de la Deformación Elástica en el Acoplamiento de un Eje
418
Factores Dinámicos Influyentes en la Deformación Elástica
419
Conclusiones
420
Frecuencia de Resonancia del Acoplamiento Elástico
420
Observaciones
420
Introducción al Plc
423
Capítulo 8 Introducción al Plc
424
Contadores (C)
424
Recursos del PLC
424
Registros (R)
424
Temporizadores (T)
424
Ejecución del Programa del PLC
425
Trabajando con Valores Imagen
427
Trabajando con Valores Reales
427
Tiempo de Ciclo
428
Estructura Modular del Programa
429
Módulo del Primer Ciclo (CY1)
429
Módulo Principal (PRG)
429
Módulo de Ejecución Periódica (PE T)
430
Prioridad en la Ejecución de Los Módulos del PLC
431
Capítulo 9 Recursos del Plc
433
Entradas
433
Recursos del Plc
433
Salidas
434
Marcas
435
Registros
437
Temporizadores
438
Tiempo Transcurrido (T)
440
Modo Monoestable. Entrada TG1
441
Modo Retardo a la Conexión. Entrada TG2
443
Modo Retardo a la Desconexión. Entrada TG3
445
Modo Limitador de la Señal. Entrada TG4
447
Contadores
449
Entrada de Contaje (CUP)
449
Entrada de Descontaje (CDW)
449
Entrada de Preselección (CPR)
450
Funcionamiento de la Entrada CEN
452
Funcionamiento de la Entrada CPR
452
Modo de Funcionamiento de un Contador
452
Programación del Plc
453
Capítulo 10 Programación del Plc
454
Estructura de un Modulo
454
Proposiciones Directivas
455
De Detección de Flancos
458
Instrucciones de Consulta
458
Operadores y Símbolos
460
Instrucciones de Acción
461
Instrucciones Binarias de Asignación
462
Instrucciones de Acción Binarias Condicionadas
463
Instrucciones de Acción de Ruptura de Secuencia
464
Instrucciones de Acción Aritméticas
465
Instrucciones de Acción Lógicas
467
Instrucciones de Acción Específicas
469
Consideraciones
471
Funcionamiento
471
Librería de PLC
471
Cómo Crear una Librería de PLC
472
Cómo Utilizar la Librería de PLC
472
Comunicación Cnc-Plc
475
Capítulo 11 Comunicación Cnc-Plc
476
Funciones Auxiliares M, S, T
476
Transferencia de las Funciones Auxiliares M, S, T
479
Transferencia de M, S, T Usando la Señal AUXEND
480
Transferencia de la Función Auxiliar M sin la Señal AUXEND
481
Visualización de Mensajes, Errores y Pantallas
482
Visualización de Errores
483
Visualización de Pantallas
483
Acceso al PLC desde el CNC
484
Acceso al PLC desde un Ordenador, Vía DNC
485
Entradas y Salidas Lógicas del Cnc
487
Capítulo 12 Entradas y Salidas Lógicas del Cnc
488
Entradas Lógicas Generales
488
Consideraciones a la Ejecución
495
Entradas Lógicas de Los Ejes
497
Entradas Lógicas del Cabezal
502
Entradas Lógicas del Cabezal Auxiliar
507
Entradas Lógicas de Inhibición de Teclas
508
Entradas Lógicas del Canal de PLC
509
Salidas Lógicas Generales
512
Salidas Lógicas de Los Ejes
520
Salidas Lógicas del Cabezal
522
12.10 Salidas Lógicas del Cabezal Auxiliar
524
12.11 Salidas Lógicas de Estado de Teclas
525
Acceso a las Variables Internas del Cnc
527
Lectura y Escritura de las Variables desde el PLC
527
Capítulo 13 Acceso a las Variables Internas del Cnc
529
Variables Asociadas a las Herramientas
529
Variables de Lectura
530
Variables de Lectura y Escritura
531
Variables de Lectura y Escritura en el Modelo Fresadora
532
Variables de Lectura y Escritura en el Modelo Torno
532
Variables Asociadas a Los Traslados de Origen
534
Variables Asociadas a la Función G49
536
Variables de Lectura y Escritura que Actualiza el CNC una Vez Ejecutada la Función G49
537
Variables Asociadas a Los Parámetros Máquina
538
Variables Asociadas a las Zonas de Trabajo
539
Variables Asociadas a Los Avances
541
Variables de Lectura Asociadas a la Función G94
541
Variables de Lectura Asociadas al Avance Real
541
Variables de Lectura y Escritura Asociadas a la Función G94
541
Variables de Lectura y Escritura Asociadas al Override
543
Variables Asociadas a las Cotas
544
Variables Asociadas a Los Volantes Electrónicos
546
Variables Asociadas a la Captación
548
13.10 Variables Asociadas al Cabezal Principal
549
13.11 Variables Asociadas al Segundo Cabezal
552
13.12 Variables Asociadas a Herramienta Motorizada
555
13.13 Variables Asociadas a Los Parámetros Locales y Globales
556
13.14 Variables Sercos
557
Variables de Escritura
557
13.15 Variables de Configuración de Software y Hardware
558
13.16 Variables Asociadas a la Telediagnosis
561
13.17 Variables Asociadas al Modo de Operación
563
Variables de Lectura Relacionadas con el Modo Estándar
563
Variables de Lectura Relacionadas con el Modo Conversacional (MC, TC, MCO, TCO) y Modo Configurable M, T ([SHIFT]-[ESC])
565
13.18 Otras Variables
567
Ejemplo de Programación
577
Control de Ejes desde el Plc
579
Canal de Ejecución del PLC
580
Capítulo 14 Control de Ejes desde el Plc
580
Consideraciones
581
Control de Ejes
581
Funciones Auxiliares M
581
Errores Durante la Ejecución
582
Bloques que Se Pueden Ejecutar desde el PLC
583
Desplazar Ejes
583
Funciones Preparatorias
583
Avance de Los Ejes
584
Modificar el Avance (Feedrate Override)
584
Gobernabilidad del Programa de PLC desde el CNC
587
Acción CNCEX1
589
Consideraciones a la Sincronización
590
Sincronizar un Eje de PLC con Otro de CNC
590
Pantallas Personalizables
591
Carga de Elementos Gráficos
592
Compatibilidades
592
Capítulo 15 Pantallas Personalizables
593
Fichero de Configuración
593
Lenguaje de Configuración
595
Palabras Clave
596
Operaciones Aritméticas
600
Operadores Aritméticos
600
Operadores Lógicos y Binarios
600
Operadores Relacionales
600
Funciones Trigonométricas
601
Otras Funciones
601
Instrucciones Condicionales
602
Sentencias de Control de Flujo
602
Ejemplo de un Fichero de Configuración
603
Fichero de Errores (P999500)
605
Modo de Trabajo Configurable
607
Capítulo 16 Modo de Trabajo Configurable
609
Control de Ejes
609
Desplazamiento Manual de la Máquina
609
Preselección de Cotas
609
Control de Herramientas
610
Control del Cabezal
611
MDI
612
Pantallas, Rutinas y Ciclos
613
Teclas Asociadas
614
Estructura del Programa MSGFILE
616
Textos de Fabricante en Varios Idiomas
616
Programas Asociados
619
Rutinas Asociadas
620
16.10 Fichero de Configuración
621
Fichero de Errores (P999500)
625
16.12 Introducción de Datos de un Ciclo
626
Seleccionar un Dato Numérico
626
Seleccionar una Opción entre Varias Disponibles
626
Seleccionar una de las Representaciones en un Icono
627
16.13 Ejemplo. Consultar Entradas/Salidas
628
16.14 Ejemplo. Ciclo Fijo de Mecanizado
629
Configuración del CNC
631
Ejemplo de Programación del Plc
631
Capítulo 17 Ejemplo de Programación del Plc
632
Definición de Símbolos (Mnemónicos)
632
Módulo de Primer Ciclo
634
Módulo Principal
635
Alimentación
645
Características Generales
645
Características Técnicas del CNC 8055I
645
Grado de Protección
647
Unidad Central del CNC 8055
649
Módulo - Ejes Vpp SB
650
Entrada de Palpador de 5 V
651
Monitor 11" LCD
653
Conexión del Palpador en el 8055I
655
Conexión del Palpador en el 8055
657
Módulo -Ejes Vpp- y -Ejes Vpp SB
657
Resumen de las Variables Internas del CNC
659
Resumen de Los Comandos del PLC
667
Instrucciones de Acción Binarias de Asignación
668
Instrucciones de Consulta de Comparación
668
Instrucciones de Consulta Simples
668
Resumen de las Entradas y Salidas del PLC
671
Tabla de Conversión para Salida S BCD en 2 Dígitos
677
Código de Teclas
679
Panel de Mando Alfanumérico (Modelos M-T)
680
Panel de Mando MCO/TCO
685
Teclado Alfanumérico
686
Monitor LCD
687
Salidas Lógicas de Estado de Teclas
689
Códigos de Inhibición de Teclas
699
Cuadro Archivo de Los Parámetros Máquina
709
Parámetros Máquina del Cabezal Principal
717
Parámetros Máquina del Segundo Cabezal
718
Parámetros Máquina de Ethernet
720
Parámetros Máquina del PLC
720
Cuadro Archivo de las Funciones M
721
Tablas de Compensación de Error de Husillo
723
Tablas de Compensación Cruzada
725
Limpieza
727
Mantenimiento
727
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