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PROGRAMACIÓN DEL PLC
El programa de autómata se encuentra estructurado por módulos, pudiendo constar de:
• Módulo principal (PRG).
• Modulo de ejecución periódica (PE).
• Módulo del primer ciclo (CY1).
Cada vez que se pone en marcha el programa de autómata el CNC ejecutará en primer lugar, y
si se ha definido, el módulo de primer ciclo (CY1). A continuación comenzará la ejecución del
módulo principal (PRG), que se ejecutará en modo continuo hasta que se detenga el programa de
autómata.
El módulo o módulos de ejecución periódica (PE) que se han definido se ejecutan cada vez que
transcurra el tiempo con que se han definido los mismos. Dicha cuenta comienza una vez finalizada
la ejecución del módulo de primer ciclo (CY1). La ejecución del módulo periódico interrumpe
momentáneamente la ejecución del módulo principal.
A la hora de definir el programa de autómata se debe tener presente el procesamiento del módulo
principal (PRG) y el de los módulos periódicos (PE).
El procesamiento del módulo principal (PRG) será cíclico. Ver
PLC"
en la página 425.
El módulo periódico es opcional y se ejecuta cada cierto tiempo, el indicado en la proposición
directiva de definición del módulo.
Se utiliza para tratar cier tas entradas/salidas críticas que no pueden ser evaluadas
convenientemente en el módulo principal, ya que su período de ejecución supone un tiempo
demasiado elevado para el tratamiento de dichos recursos.
No modifica el estado de los recursos del PLC. Por lo tanto, el programa principal continuará con
su ejecución como si no se hubiera ejecutado el módulo periódico.
El procesamiento del módulo periódico se desarrolla de la siguiente forma:
1.
Tiene en cuenta los valores que disponen, al comienzo de la ejecución del módulo, las entradas
físicas locales (conectores de la unidad central).
2.
Ejecuta el módulo periódico.
3.
Asigna a las salidas físicas locales (conectores de la unidad central) los valores que disponen
en este momento los recursos O del PLC.
4.
Da por finalizada la ejecución del módulo y continúa con la ejecución del Módulo principal.
Si se desea trabajar con entradas y salidas físicas remotas usar las directivas IREMRD y OREMWR.
10
"8.2 Ejecución del programa del
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
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