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Man u a l de in s t ala ci ón
7.20
Mezcla de captaciones para ejes SERCOS con captación externa
al CNC
En máquinas grandes o con mucha holgura, en las que se utiliza captación externa para conseguir
mayor precisión, es posible que se produzca cierta inestabilidad. Este tipo de máquinas, con
captación interna va suave pero es posible que pierda precisión; con la captación externa en
cambio, se aumenta la precisión pero la máquina puede ir más brusca. Mezclando ambas
captaciones se consigue el efecto deseado de precisión y suavidad.
La mezcla de captaciones se gestiona mediante el parámetro máquina de eje FBMIXTIM (P102)
y es válida tanto para ejes lineales como rotativos.
El CNC utiliza la mezcla de captaciones para el cálculo de la velocidad. Para el cálculo de las
compensaciones, test de circularidad, etc. el CNC utiliza la captación externa (captación directa).
Sólo es posible utilizar la mezcla de captaciones cuando la captación externa va al CNC. Si la
captación externa va al regulador, la mezcla de captaciones estará deshabilitada.
Casos en los que no se soporta la mezcla de captaciones:
• Cabezales.
• Ejes CAN.
Para que la mezcla de captaciones funcione correctamente, es necesario que el sentido de contaje
de la captación externa e interna sea el mismo. Si el sentido de contaje de ambas captaciones no
es el mismo, éste deberá ser modificado mediante el parámetro de eje AXISCHG (P13). De lo
contrario, la mezcla de captaciones no funcionará.
La mezcla de captaciones es compatible con la monitorización de la diferencia entre la primera y
segunda captación. Aunque no esté activa la monitorización, si se detecta una diferencia
acumulada de contajes excesiva entre la primera captación (captación interna) y la segunda
captación (captación externa), el CNC muestra un mensaje de error y abre el lazo.
Para conocer la posición del eje con la captación mezclada y el error real teniendo en cuenta la
segunda captación, se dispone de las variables MIXPO(X..C) y FLWAC(C..C).
7.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·407·
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