Fagor 8055 FL Manuales

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Fagor 8055 FL Manual De Instalación (732 páginas)

Marca: Fagor | Categoría: Unidades de Control | Tamaño: 11.2 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
Acerca del Producto
9
Declaración de Conformidad Ycondiciones de Garantía
11
Histórico de Versiones
13
Condiciones de Seguridad
17
Condiciones de Reenvío
21
Notas Complementarias
23
Documentación Fagor
25
Capítulo 1 Configuración del Cnc 8055

27
- Configuración del Cnc 8055
  27
- Estructura del CNC
  27
  - Autoidentificación del Teclado
    28
  - Módulos Disponibles
    29
- Unidad Central
  29
- Módulo -CPU
  33
- Módulo -Ejes Vpp
  43
- Módulo -Ejes Vpp SB
  50
- Módulo -I/Os- (Entradas - Salidas)
  57
- Monitores
  62
  - Monitores con Teclado Incorporado
    62
  - Monitores Independientes
    62
  - Dimensiones
    63
- Monitor 11" LCD
  63
- Monitor 11" LCD + Teclado M, T, MC O TC
  65
- Panel de Mando
  67
- Paneles de Mando MC, TC, MCO/TCO y Alfanumérico
  68
- Teclado Alfanumérico (Opcional)
  69
- Dimensiones y Elementos Constituyentes del Adaptador KS50
  70
Capítulo 2 Configuración del Cnc 8055I

73
- CONFIGURACIÓN del CNC 8055I
  73
- Estructura del CNC
  73
  - Autoidentificación del Teclado
    74
  - Paneles de Mando Independientes
    74
- Conectores
  77
  - Adaptadores de Señal
    78
  - Protecciones de Hardware
    78
  - Protecciones en Los Conectores
    78
  - Conexiones Recomendadas para el Interface RS232C
    81
  - Dimensiones
    102
- Panel de Mando
  102
- Teclado Alfanumérico (Opcional)
  104
  - Dimensiones y Elementos Constituyentes del Adaptador KS
    105
  - Disipación de Calor
    107
Capítulo 3 Disipación de Calor

108
Capítulo 4 Módulos Remotos (Bus Can con Protocolo Canopen)

113
Capítulo 5 Conexión a Red y Máquina

131
Capítulo 6 Parámetros Máquina

145
CNC 8055 CNC 8055I

273
- Parámetros del PLC
  276
- Importante
  282
- Tabla de Funciones Auxiliares M
  284
- Tablas
  284
- Tabla de Parámetros de Compensación de Husillo
  286
- Tabla de Parámetros de Compensación Cruzada
  288
Capítulo 7 Temas Conceptuales

289
- Ejes y Sistemas de Coordenadas
  289
  - Nomenclatura de Los Ejes
    289
  - Temas Conceptuales
    289
  - Ejemplo de Fresadora
    290
  - Selección de Los Ejes
    290
  - Ejemplo de Torno
    291
- Ejes Rotativos
  292
- Ejes Gantry
  294
- Ejes Acoplados
  295
- Ejes Acoplados y Ejes Sincronizados
  295
  - Ejes Sincronizados
    295
  - Configuración de Ejes
    296
  - Configuración del Eje Inclinado
    296
- Eje Inclinado
  296
  - Búsqueda de Referencia Máquina
    297
  - Desplazamientos en Manual
    297
  - Programación de Movimientos
    297
  - Programación y Movimientos
    297
  - Visualización de Cotas
    297
- Ejes Tándem
  298
  - Configuración del Eje Tándem
    299
  - Diagramas de Bloques
    300
  - Control del Eje Tándem
    301
  - Proceso de Ajuste
    302
- Desplazamiento Mediante Jog
  304
- Ejemplos de Configuración de Teclas
  304
- Relación entre Los Ejes y las Teclas de JOG
  304
- Configuración de la Prestación
  305
- Modalidad JOG Trayectoria
  305
- Consideraciones a Los Desplazamientos
  306
- Desplazamiento Mediante Volante Electrónico
  307
- Modalidad Volante Estándar
  308
  - Simultaneidad de Volantes
    308
  - Volante General
    308
  - Volantes Individuales
    308
- Modalidad Volante Trayectoria
  309
- Modalidad Volante de Avance
  310
- Consideraciones
  311
- Modalidad Volante Aditivo
  311
- Configuración del Volante Aditivo
  312
- Sistemas de Captación
  313
- Limitaciones de la Frecuencia de Contaje
  314
  - Señales Cuadradas
    314
  - Señales Senoidales
    314
- Resolución
  315
- Ajuste de Los Ejes
  319
  - Ajuste del Lazo del CNC
    319
  - Ajuste del Lazo del Regulador
    319
  - Ajuste de la Deriva (Offset)
    320
  - Ajuste de la Máxima Velocidad de Avance
    320
- Ajuste del Regulador
  320
- Ajuste de las Ganancias
  321
  - Ganancia Derivativa O Ganancia AC-Forward
    321
  - Ganancia Feed Forward
    321
  - Ganancia Proporcional
    321
- Ajuste de la Ganancia Proporcional
  322
- Consideraciones a Tener en Cuenta
  322
- Ajuste de la Ganancia Feed-Forward
  323
- Ajuste de la Ganancia Derivativa (AC-Forward)
  324
- Compensación de la Holgura de Husillo
  325
  - Corte de Pico de Compensación
    325
  - Histéresis en la Orden de Compensación en las Inversiones
    325
- Compensación de Error de Husillo
  326
- Test de Geometría del Circulo
  328
- Sistemas de Referencia
  330
- Búsqueda de Referencia Máquina
  331
- Ajuste en Sistemas que no Disponen de I0 Codificado
  335
  - Punto de Referencia Máquina
    335
  - Consideraciones
    336
  - Ajuste del Offset
    337
- Ajuste en Sistemas que Disponen de I0 Codificado
  337
- Limites de Recorrido de Los Ejes (Límites de Software)
  338
- Parada Unidireccional
  339
- Función Auxiliar M
  340
- Transferencia de las Funciones Auxiliares M, S, T
  340
- Segunda Función T
  341
- Transferencia de M, S, T Usando la Señal "AUXEND
  342
- Transferencia de la Función Auxiliar M sin la Señal "AUXEND
  343
- Cabezal Principal y Segundo Cabezal
  344
  - Personalización
    344
  - Selección de Cabezal
    344
  - Ciclos Fijos de Mecanizado
    345
  - Compensación de Herramienta
    345
  - Selección de Planos de Trabajo
    345
- Tipos de Cabezal
  346
- Control de la Velocidad del Cabezal S
  347
- Cambio de Gama del Cabezal
  349
- Cambio de Gama Automático Trabajando con M19
  350
- Cabezal en Lazo Cerrado
  351
- Cabezal Auxiliar Controlado por PLC
  357
- Tratamiento de la Emergencia
  358
- Regulación Digital (Sercos O CAN)
  361
- Canales de Comunicación
  362
- Canal de Servicio
  364
- Captación Absoluta del Regulador
  365
- Ejes (2) Controlados por un Accionamiento
  366
- Cabezal y Eje C con una Única Captación
  369
- Acoplamiento Aditivo entre Ejes
  372
  - Configuración
    372
  - Funcionamiento en Modo Manual
    372
- Volantes Fagor HBA, HBE y LGB
  374
- Funcionalidades Asociadas a las Seguridades en la Máquina
  378
- Máxima Velocidad de Cabezal para el Mecanizado
  378
- Marcha Deshabilitada cuando Se Producen Errores de Hardware
  379
- Configuración de un CNC como Dos Ejes y Medio
  380
- Configuración de Los Parámetros Máquina
  381
- Programa de PLC
  382
- Almacén de Herramientas
  384
- Cambio de Herramienta desde el PLC
  384
- Gestión del Cambio de Herramientas
  385
- Información Adicional para la Gestión del Almacén
  387
- Adelanto en la Gestión de Herramientas
  388
- Herramientas de Tierra
  389
- Gestión de Reducciones en Ejes y Cabezal
  390
- Ejemplo de Ejes: Encóder en el Motor
  391
  - Ejes Analógicos
    391
  - Captador Externo Conectado al Regulador (Segunda Captación)
    392
- Ejemplo de Ejes: Captador Externo sin Reducción
  392
- Ejemplo de Ejes: Captador Externo con Reducción
  396
- Ejemplo de Cabezal: Encóder en el Motor
  399
- Ejemplo de Cabezal: Encóder Externo sin Reducción
  401
- Encóder Externo Conectado al Regulador (Segunda Captación)
  401
- Ejemplo de Cabezal: Encóder Externo con Reducción
  404
- Mezcla de Captaciones para Ejes SERCOS con Captación Externa al CNC
  407
- Comunicación Abierta
  408
  - Parámetros Máquina de la Línea Serie
    408
  - Variables de CNC/PLC/DNC
    408
  - Instrucciones de PLC
    409
  - Comienzo de la Recepción de un Mensaje
    410
- Configuración de la Recepción
  410
- Final de la Recepción de un Mensaje
  410
- Incompatibilidad con WINDNC por RS232
  410
- Traza de Caracteres Transmitidos y Recibidos
  411
- Ejemplos de Comunicación Abierta
  412
- Autoajuste del Parámetro Máquina de Eje DERGAIN
  416
- Limitaciones de la Prestación
  417
- Compensación de la Deformación Elástica en el Acoplamiento de un Eje
  418
  - Factores Dinámicos Influyentes en la Deformación Elástica
    419
  - Conclusiones
    420
  - Frecuencia de Resonancia del Acoplamiento Elástico
    420
  - Observaciones
    420
  - Introducción al Plc
    423
Capítulo 8 Introducción al Plc

424
- Contadores (C)
  424
- Recursos del PLC
  424
  - Registros (R)
    424
  - Temporizadores (T)
    424
- Ejecución del Programa del PLC
  425
  - Trabajando con Valores Imagen
    427
  - Trabajando con Valores Reales
    427
- Tiempo de Ciclo
  428
- Estructura Modular del Programa
  429
- Módulo del Primer Ciclo (CY1)
  429
- Módulo Principal (PRG)
  429
- Módulo de Ejecución Periódica (PE T)
  430
- Prioridad en la Ejecución de Los Módulos del PLC
  431
Capítulo 9 Recursos del Plc

433
- Entradas
  433
- Recursos del Plc
  433
- Salidas
  434
- Marcas
  435
- Registros
  437
- Temporizadores
  438
- Tiempo Transcurrido (T)
  440
- Modo Monoestable. Entrada TG1
  441
- Modo Retardo a la Conexión. Entrada TG2
  443
- Modo Retardo a la Desconexión. Entrada TG3
  445
- Modo Limitador de la Señal. Entrada TG4
  447
- Contadores
  449
  - Entrada de Contaje (CUP)
    449
  - Entrada de Descontaje (CDW)
    449
  - Entrada de Preselección (CPR)
    450
  - Funcionamiento de la Entrada CEN
    452
  - Funcionamiento de la Entrada CPR
    452
- Modo de Funcionamiento de un Contador
  452
- Programación del Plc
  453
Capítulo 10 Programación del Plc

454
- Estructura de un Modulo
  454
- Proposiciones Directivas
  455
- De Detección de Flancos
  458
- Instrucciones de Consulta
  458
- Operadores y Símbolos
  460
- Instrucciones de Acción
  461
- Instrucciones Binarias de Asignación
  462
- Instrucciones de Acción Binarias Condicionadas
  463
- Instrucciones de Acción de Ruptura de Secuencia
  464
- Instrucciones de Acción Aritméticas
  465
- Instrucciones de Acción Lógicas
  467
- Instrucciones de Acción Específicas
  469
  - Consideraciones
    471
  - Funcionamiento
    471
- Librería de PLC
  471
  - Cómo Crear una Librería de PLC
    472
  - Cómo Utilizar la Librería de PLC
    472
  - Comunicación Cnc-Plc
    475
Capítulo 11 Comunicación Cnc-Plc

476
Capítulo 12 Entradas y Salidas Lógicas del Cnc

488
Capítulo 13 Acceso a las Variables Internas del Cnc

529
Capítulo 14 Control de Ejes desde el Plc

580
- Consideraciones
  581
  - Control de Ejes
    581
  - Funciones Auxiliares M
    581
  - Errores Durante la Ejecución
    582
- Bloques que Se Pueden Ejecutar desde el PLC
  583
  - Desplazar Ejes
    583
  - Funciones Preparatorias
    583
  - Avance de Los Ejes
    584
  - Modificar el Avance (Feedrate Override)
    584
- Gobernabilidad del Programa de PLC desde el CNC
  587
- Acción CNCEX1
  589
- Consideraciones a la Sincronización
  590
- Sincronizar un Eje de PLC con Otro de CNC
  590
  - Pantallas Personalizables
    591
  - Carga de Elementos Gráficos
    592
  - Compatibilidades
    592
Capítulo 15 Pantallas Personalizables

593
- Fichero de Configuración
  593
- Lenguaje de Configuración
  595
- Palabras Clave
  596
- Operaciones Aritméticas
  600
  - Operadores Aritméticos
    600
  - Operadores Lógicos y Binarios
    600
  - Operadores Relacionales
    600
  - Funciones Trigonométricas
    601
  - Otras Funciones
    601
- Instrucciones Condicionales
  602
- Sentencias de Control de Flujo
  602
- Ejemplo de un Fichero de Configuración
  603
- Fichero de Errores (P999500)
  605
- Modo de Trabajo Configurable
  607
Capítulo 16 Modo de Trabajo Configurable

609
- Control de Ejes
  609
  - Desplazamiento Manual de la Máquina
    609
  - Preselección de Cotas
    609
- Control de Herramientas
  610
- Control del Cabezal
  611
- MDI
  612
- Pantallas, Rutinas y Ciclos
  613
- Teclas Asociadas
  614
- Estructura del Programa MSGFILE
  616
- Textos de Fabricante en Varios Idiomas
  616
- Programas Asociados
  619
- Rutinas Asociadas
  620
- 16.10 Fichero de Configuración
  621
- Fichero de Errores (P999500)
  625
- 16.12 Introducción de Datos de un Ciclo
  626
- 16.13 Ejemplo. Consultar Entradas/Salidas
  628
- 16.14 Ejemplo. Ciclo Fijo de Mecanizado
  629
  - Configuración del CNC
    631
  - Ejemplo de Programación del Plc
    631
Capítulo 17 Ejemplo de Programación del Plc

632
- Definición de Símbolos (Mnemónicos)
  632
- Módulo de Primer Ciclo
  634
- Módulo Principal
  635
  - Alimentación
    645
  - Características Generales
    645
- Características Técnicas del CNC 8055I
  645
- Grado de Protección
  647
- Unidad Central del CNC 8055
  649
  - Módulo - Ejes Vpp SB
    650
  - Entrada de Palpador de 5 V
    651
- Monitor 11" LCD
  653
- Conexión del Palpador en el 8055I
  655
- Conexión del Palpador en el 8055
  657
- Módulo -Ejes Vpp- y -Ejes Vpp SB
  657
- Resumen de las Variables Internas del CNC
  659
- Resumen de Los Comandos del PLC
  667
- Resumen de las Entradas y Salidas del PLC
  671
- Tabla de Conversión para Salida S BCD en 2 Dígitos
  677
- Código de Teclas
  679
  - Panel de Mando Alfanumérico (Modelos M-T)
    680
  - Panel de Mando MCO/TCO
    685
  - Teclado Alfanumérico
    686
  - Monitor LCD
    687
- Salidas Lógicas de Estado de Teclas
  689
- Códigos de Inhibición de Teclas
  699
- Cuadro Archivo de Los Parámetros Máquina
  709
- Cuadro Archivo de las Funciones M
  721
- Tablas de Compensación de Error de Husillo
  723
- Tablas de Compensación Cruzada
  725
- Limpieza
  727
- Mantenimiento
  727

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Tabla de contenido

Capítulo 1 Configuración del Cnc 8055

Capítulo 2 Configuración del Cnc 8055I

Capítulo 3 Disipación de Calor

Capítulo 4 Módulos Remotos (Bus Can con Protocolo Canopen)

Capítulo 5 Conexión a Red y Máquina

Capítulo 6 Parámetros Máquina

CNC 8055 CNC 8055I

Capítulo 7 Temas Conceptuales

Capítulo 8 Introducción al Plc

Capítulo 9 Recursos del Plc

Capítulo 10 Programación del Plc

Capítulo 11 Comunicación Cnc-Plc

Capítulo 12 Entradas y Salidas Lógicas del Cnc

Capítulo 13 Acceso a las Variables Internas del Cnc

Capítulo 14 Control de Ejes desde el Plc

Capítulo 15 Pantallas Personalizables

Capítulo 16 Modo de Trabajo Configurable

Capítulo 17 Ejemplo de Programación del Plc

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