Comunicación Continua Entre 2 Cnc Siendo Uno Maestro Y El Otro Esclavo; Programación Cnc Maestro - Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación

7.
CNC 8055
CNC 8055i
S : V02.2
OFT X
·414·
Comunicación continua entre 2 CNC siendo uno maestro y el otro
esclavo
Dos controles se intercambian continuamente 64 marcas de PLC a partir de pulsar la tecla F en
el maestro.
Programación CNC maestro:
Personalizar los siguientes parámetros de la línea serie de esta manera:
RCVMAXCAR (P11) = 8
RCVENDTI (P12) = 500
La respuesta le tiene que llegar en 500 ms.
PRG
IMA
; Comienzo del proceso al pulsar la tecla F
DFU B0R560 = SET M1000
; Etapa 0
; Transmisión del mensaje
M1000 AND WRITERDY = CAL L1000
; Etapa 1
; Espera fin de la transmisión
M1001 AND WRITERDY = RES M1001 = SET M1002
; Etapa 2
; Orden de lectura de 1 mensaje
M1002 AND READRDY = READ 1
= RES M1003 = SET M1000
; Etapa 3
; Espera fin de la recepción del mensaje
M1003 AND READEND
REA
END
; Copiar las marcas M3100..M3163 en el buffer para transmitirlas
L1000
() = MOV M3100 R300
= MOV M3132 R301
= CNCWR(8,COMBUFW 2 0,M1)
= CNCWR(R300,COMBUFL 2 2,M1)
= CNCWR(R301,COMBUFL 2 6,M1)
END
; Copiar los datos recibidos en las marcas M3000.. M3063
L1001
() = CNCRD(COMBUFL 1 2,R300,M1)
= CNCRD(COMBUFL 1 6,R301,M1)
= MOV R300 M3000
= MOV R301 M3032
= CNCRD(RCVSTAT,R310,M1)
B6R310 = SET ERR102
END
= WRITE 2
= RES M1000 = SET M1001
= CAL L1001
= RES M1003 = SET M1000
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
; Paso a etapa 1
; Paso a etapa 2
; Paso a etapa 3
; Paso a etapa 0
; Final PRG
; status de la recepción
; Error en la recepción