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7.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·364·
Canal de servicio
Solo se podrá acceder al canal de servicio vía bloque de alto nivel en programa pieza, canal de
PLC o canal de usuario. Se puede tener acceso a todas las variables que no sean del tipo "string"
que aparecen en el manual del regulador.
• Lectura y escritura desde el programa pieza o canal de usuario.
Lectura:
(P*** = SVAReje**)
Escritura:
(SVAReje** = P**)
Ejemplo:
(P110 = SVARX 40)
Asigna al parámetro P110 el valor de la variable del eje X con identificador 40, que
corresponde a "VelocityFeedback".
• Lectura y escritura desde el canal de PLC.
Lectura:
... = CNCEX ((P*** = SVAReje***), M1)
Escritura:
... = CNCEX (( SVAReje** = P*** ), M1)
Ejemplo:
... = CNCEX (( SVARX 100= P120 ), M1
Asigna a la variable del eje X con identificador 100 (VelocityProportionalGain) el valor del
parámetro P120.
C a n a l d e s e r v i c i o . C a m b i o d e c o n j u n t o d e p a r á m e t r o s y d e
reducciones vía Sercos
Es aconsejable utilizar esta prestación cuando la captación se realiza vía Sercos (SERCOSLE =
1 ó 2).
El regulador puede disponer de hasta 8 gamas de trabajo o reductores (0 a 7). Identificador Sercos
218 "GearRatioPreselection".
Asimismo, puede disponer de hasta 8 conjuntos de parámetros (0 a 7). Identificador Sercos 217
"ParameterSetPreselection".
Para seleccionar dichos conjuntos desde el CNC se deben utilizar las variables de escritura:
SETGEX, SETGEY, SETGEZ
SETGES
SSETGS
En los 4 bits de menos peso de estas variables se debe indicar la gama de trabajo y en los 4 bits
de más peso el conjunto de parámetros que se desea seleccionar.
Para enviar esta información al regulador se debe ejecutar un bloque de alto nivel en programa
pieza, canal de PLC o canal de usuario, como se ha indicado anteriormente.
El cambio de conjunto de parámetros y de reductores lleva tiempo al regulador, por eso, se ha
definido la nueva marca de PLC SERPLCAC (M5562). Esta marca estará activa desde que se
solicita el cambio, hasta que el regulador asuma los nuevos valores. Mientras esta marca esté activa
no se podrá solicitar otro cambio SETGE* pues se perdería el comando.
para los ejes
para el cabezal principal
para el segundo cabezal
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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