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Man u a l de in s t ala ci ón
Configuración del eje tándem
A la hora de configurar un eje tándem, tener en cuenta los siguientes requisitos.
• Cada eje tándem maestro admite un único eje tándem esclavo.
• Los ejes deben ser Sercos velocidad.
• Puede aplicarse una precarga entre ambos motores.
• Cada motor puede tener un par nominal diferente.
• Cada motor puede tener sentido de giro inverso respecto al otro.
• La distribución de par entre ambos motores puede ser diferente a una relación 1:1. Por ejemplo,
en motores con par nominal diferente.
• No pueden compartirse contajes ni consignas mediante los parámetros switch en ejes que
disponen de configuración tándem.
La configuración de un eje tándem se realiza desde los parámetros máquina del eje maestro. El
eje esclavo no ocupa tabla de eje en el CNC, aunque sí se puede acceder a las tablas de parámetros
y variables del regulador del eje esclavo. El acceso se realiza desde Parámetros máquina >
Regulador.
El parámetro de eje TANSLAID (P76) habilita los parámetros del tándem. Si este parámetro es cero,
no hay eje tándem y se ignoran los valores del resto de parámetros de control del tándem.
Selección de los ejes maestro y esclavo
El eje en cuya tabla se definen los parámetros, será el eje maestro del tándem. El eje esclavo del
tándem se define mediante los parámetros TANSLAID (P76) y TANSLANA (P77).
El parámetro TANSLAID (P76) indica el ID Sercos del eje esclavo. Este parámetro establece el
regulador que va a generar la consigna del eje esclavo.
El parámetro TANSLANA (P77) establece el nombre del eje esclavo. Este parámetro se utiliza para
identificar las marcas de PLC, identificar en el CNC los errores e identificar las tablas de los
parámetros del regulador.
Distribución de par y precarga
La distribución de par establece el par que realiza cada motor para conseguir el par total necesario
en el eje tándem. Se define con el parámetro TORQDIST (P78).
Se conoce como precarga a la diferencia de par a aplicar entre ambos motores, de manera que
se establezca una tracción entre ellos con el fin de eliminar la holgura. Se define con los parámetros
PRELOAD (P79) y PRELFITI (P80).
El parámetro PRELOAD (P79) define el valor de la precarga y el parámetro PRELFITI (P80) el
tiempo del filtro para aplicarla. La precarga se aplica progresivamente durante el tiempo indicado
en el filtro, así se evita un escalón en la consigna de velocidad de los ejes.
La aplicación del valor de precarga implica necesariamente la unión mecánica entre los motores
maestro y esclavo que forman el eje tándem. De no ser así, los motores se moverán incluso sin
consigna de control.
Ajuste de las ganancias
La ganancia proporcional se define mediante el parámetro TPROGAIN (P81). El controlador
proporcional genera una salida proporcional al error en par entre los dos motores.
La ganancia integral se define mediante el parámetro TINTTIME (P82). El controlador integral
genera una salida proporcional a la integral del error en par entre los dos motores.
7.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
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