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Man u a l de in s t ala ci ón
12.4
Entradas lógicas del cabezal auxiliar
SPENAAS (M5449)
El CNC utiliza estas señales cuando la comunicación con el regulador es vía Sercos o vía CAN.
Cada vez que el PLC pone una de estas señales a nivel lógico alto o bajo, el CNC se lo comunica
al regulador correspondiente.
Estas señales corresponden a las señales "speed enable" y "drive enable" del regulador. El
funcionamiento de ambas señales está explicado en el manual del regulador, no obstante
recordemos lo siguiente:
• Ambas señales deben inicializarse a nivel lógico bajo en el arranque del PLC.
• Para el funcionamiento normal del regulador ambas señales deben estar a nivel lógico alto.
• Un flanco de bajada en la señal DRENA (drive enable) apaga el circuito de potencia del
regulador y el motor queda sin par. En esta situación el motor queda sin gobierno, y se detendrá
cuando agote su energía cinética (parada por rozamiento).
• Un flanco de bajada en la señal SPENA (speed enable) conmuta la "Referencia de velocidad
interna" del regulador a 0 rpm y frena el motor manteniendo el par. Una vez parado el motor
se apaga el circuito de potencia del regulador y el motor queda sin par.
En el caso Sercos, cuando se produce una emergencia en el CNC se deshabilitan las señales
SPENA de los ejes y cabezal, y el regulador frena respetando las rampas de emergencia.
PLCCNTAS (M5056)
Sirve para indicar al CNC que el cabezal auxiliar está controlado directamente por el PLC (nivel
lógico alto).
SANALOAS (R509)
El PLC indicará mediante este registro de 32 bits la consigna de cabezal que el CNC debe sacar
cuando el cabezal auxiliar está gobernado por el PLC o vía Sercos.
A 10 V de consigna corresponde SANALOAS=32767.
A SANALOAS=1 corresponde (10/32767) 0.305185 milivoltios de consigna.
De esta forma si se desea una consigna de 4 V se programará:
SANALOAS = (4x32767)/10 = 13107
Y si se desea una consigna de -4 V se programará:
SANALOAS = (-4x32767)/10 = -13107
ELIMIAS (M5062)
Si el PLC pone esta señal a nivel lógico alto, el CNC no visualiza el cabezal correspondiente, pero
sigue controlándolo. Esta marca puede ser activada y desactivada en cualquier momento y además
anula las alarmas de contaje.
PLCM45 (M5076)
Mediante esta marca de PLC se podrá parar el cabezal auxiliar.
PLCM45S (M5077)
Mediante esta marca de PLC se podrá porner en marcha el cabezal auxiliar.
DRENAAS (M5448)
12.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·507·
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