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7.1.5
7.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·298·
Ejes tándem
Un eje tándem consiste en dos motores acoplados mecánicamente entre sí formando un único
sistema de transmisión (eje). Generalmente se utiliza para desplazar los ejes en máquinas de
grandes dimensiones.
Desde el CNC sólo se visualiza un eje (que se denomina eje maestro), sobre el que se programan
los movimientos. El otro eje se denomina eje esclavo.
Esta configuración permite resaltar los siguientes aspectos:
• Un eje tándem permite disponer del par necesario para mover un eje cuando un sólo motor no
es capaz de suministrar el par suficiente para hacerlo.
• La aplicación de un par de precarga entre el motor principal y el motor esclavo reduce la holgura
(backlash) en el eje.
• Aplicado a un sistema de piñón cremallera, la rigidez es mayor que con husillos largos.
Ejemplo de eje tándem formando un sistema piñón cremallera conducido por dos motores.
(A)Motor principal o maestro. Además de generar par es el responsable del
posicionamiento.
(B)Motor esclavo. Únicamente suministra par.
Una de las muchas aplicaciones de las que dispone el control de eje tándem se asocia a máquinas
Gantry.
Ejemplo esquemático de máquina Gantry con dos ejes en tándem.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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