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Man u a l de in s t ala ci ón
6.1
Homogeneización de parámetros entre el CNC y el regulador
Sercos
Algunos parámetros del CNC y de los reguladores deben estar definidos de forma equivalente para
asegurar el correcto funcionamiento del sistema. Durante la inicialización del anillo Sercos, en el
arranque del CNC y en la validación de los parámetros máquina de los ejes y cabezales, el CNC
actualiza en los reguladores el valor de los parámetros necesarios para asegurar su equivalencia.
i
El CNC no homogeneiza los parámetros cuando el regulador es un ACSD.
Entendiendo la tabla de homogeneización.
La tabla indica qué parámetros del CNC intervienen en la homogeneización, así como los
parámetros del regulador que se ven afectados. Las diferentes columnas de la tabla tienen el
siguiente significado.
CNC
Lista de parámetros máquina del CNC.
DRIVE
Lista de parámetros del regulador, que equivalen a cada parámetro del CNC.
Feedback
Indica si la escritura del parámetro en el drive está condicionada por el tipo de
captación del eje, interna o externa.
CNC
FBACKDIF (P100)
INPREV (P87)
OUTPREV (P88)
PITCHB (P86)
I0TYPE (P52)
I0CODI2 (P69)
I0CODI1 (P68)
ABSOFF (P53)
i
Si el parámetro de eje DRISET(P91) es distinto de 0, los parámetros del regulador NP121, NP122
y NP123 se actualizan con el set indicado en dicho parámetro máquina del eje.
DRIVE
Feedback
PP5
Externa
NP121
NP122
NP123
PP115
Externa
PV200
NP165
NP166
PP177
Interna
PP178
Externa
Observaciones
Si 2º captación regulador
y PITCHB son distintos de 0.
Si INPREV, OUTPREV
Afecta a todas las gamas.
y PITCHB son distintos de 0.
Si INPREV, OUTPREV
Afecta a todas las gamas.
y PITCHB son distintos de 0.
Si INPREV, OUTPREV
Afecta a todas las gamas.
Se escriben los bits 0, 1, 3.
Si 2º captación regulador y I0TYPE =1 ó 2.
Se escribe 0.
Si 2º captación regulador y I0TYPE =1 ó 2.
Si 2º captación regulador y I0TYPE =1 ó 2.
Si 1º captación regulador.
Si 2º captación regulador.
6.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·145·
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