Regulación Digital Sercos - Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación

1.
CNC 8055
CNC 8055i
S : V02.2
OFT X
·40·
Interconexionado de los módulos.
El conexionado se realiza en serie. El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central y 2
reguladores.
CNC
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
Regulación digital Sercos
Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus Sercos se identifica mediante el conmutador
rotativo de 16 posiciones (0-15) "Address" (también llamado "Node_Select"). Este conmutador
rotativo selecciona la dirección (nodo) que ocupa cada uno de los elementos integrados en el bus.
El CNC debe ocupar siempre la posición ·0· y el resto de los módulos ocuparán posiciones
correlativas (recomendable) comenzando por ·1·. Para que un cambio de dirección tenga efecto
es necesario apagar y encender el regulador correspondiente (o pulsar el botón de Reset).
El hecho de que el regulador identificado con el número 1 (por ejemplo) corresponda al eje X, al
Y u otro, no es relevante. Sin embargo, resulta conveniente, para mayor claridad, que los ejes
establecidos en la máquina X, Y, Z, U, V, W, A, B y C sigan una numeración correlativa en dicho
orden.
Pinout del conector Sercos.
IN
OUT
Señal Descripción
IN Entrada de la conexión Sercos.
OUT Salida de la conexión Sercos.
DRIVE MODULE 1 DRIVE MODULE 2
C
ADDRESS=1 ADDRESS=2
LINE TERM=0 LINE TERM=1
0 1
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
IN
OUT
NODE
C
IN IN
OUT OUT
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
C
0 1
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD