Tabla de contenido
Publicidad
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Diagramas de bloques
El diagrama de bloques del sistema de control del tándem muestra el eje tándem maestro con su
eje tándem esclavo. El diagrama de bloques para una máquina Gantry está formado por dos
esquemas iguales al dado en la figura.
7.
En el diagrama de bloques aparece una zona correspondiente al regulador y otra al control
numérico, que engloba el lazo de posición y el control del tándem.
Lazo de posición y velocidad
El lazo de posición se cierra únicamente con la posición del eje maestro del tándem. La consigna
de velocidad del eje tándem maestro se envía también al eje esclavo del tándem cerrando el lazo
de velocidad.
El control de tándem modifica la consigna de velocidad del eje maestro y del eje esclavo en función
de la distribución de par y la precarga seleccionada.
Los valores de PROGAIN, FFGAIN, DERGAIN del eje maestro se aplican al eje esclavo, por lo que
obligatoriamente deben tener las mismas reducciones.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·300·
Publicidad
Tabla de contenido
