7.19.3
7.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·396·
Ejemplo de ejes: captador externo con reducción
En este caso, en los ejes lineales el encóder está conectado a través de una reducción al husillo
y en los ejes rotativos, está conectado a través de una reducción al centro de giro.
MOTOR
Se tiene un eje con un avance máximo de 20 m/min, con un paso de husillo de 20 y una reducción
de 3 a 1 entre el motor y el husillo. El encóder es Vpp de 18000 impulsos por vuelta y una reducción
2 a 3, modelo HOP.
Ejes Sercos
1. Captador externo conectado al regulador (segunda captación)
Parámetro de eje DRIBUSLE (P63) = 2.
Parámetros implicados en el cálculo de consigna de velocidad:
Parámetro de eje G00FEED (P38) = Avance máximo del eje = 20000.
Parámetro de eje PITCHB (P86) = Paso de husillo = 20.
Relación de reducción del motor:
Parámetro de eje INPREV (P87) = Revoluciones de entrada = 3.
Parámetro de eje OUTPREV (P88) = Revoluciones de salida = 1.
NP121 (regulador) = se carga automáticamente el valor del parámetro de eje INPREV (P87)
del CNC.
NP122 (regulador) = se carga automáticamente el valor del parámetro de eje OUTPREV
(P88) del CNC.
NP123 (regulador) = se carga automáticamente el valor del parámetro de eje PITCHB (P86)
del CNC.
Parámetros implicados en el cálculo de contaje de posición:
GP10 (regulador) = tipo de captación del encóder externo = 2.
PP115 (regulador) = bit 0 = 0 (captación externa directa rotativa).
NP117 (regulador) = número de pulsos por vuelta del encóder externo = 18000.
NP131 (regulador) = revoluciones de entrada del encóder externo = 2.
NP132 (regulador) = revoluciones de salida del encóder externo = 3.
NP133 (regulador) = paso de husillo = 20.
NP165 (regulador) = 1001 (ver tabla del manual de regulación).
NP166 (regulador) = 1000 (ver tabla del manual de regulación).
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
MESA
HUSILLO
ENCÓDER