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14.3
14.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·590·
Sincronizar un eje de PLC con otro de CNC
La sincronización se realiza desde el PLC. Previamente, para poder sincronizar un eje del canal
de PLC con otro eje del canal de CNC (canal principal), se debe personalizar el parámetro de eje
SYNCHRO (P3) del eje de PLC indicando a que eje se debe sincronizar.
La sincronización de ejes se efectúa desde el PLC, activando la señal general SYNCHRO del eje
que se desea acoplar como eje esclavo (el eje de PLC). Para finalizar la sincronización, desactivar
la señal SYNCHRO del eje de PLC.
Si se produce un error que desactiva las salidas lógicas ENABLE de todos los ejes también se
desactiva la sincronización.
Cómo realizar y finalizar la sincronización
Para realizar el acoplamiento, ambos ejes deberán estar parados. Para asegurar esta circunstancia,
se aconseja ejecutar en el CNC una función M que ordene al PLC que ejecute otra función M en
el canal de PLC que active la señal SYNCHRO. La función M del canal principal no debe finalizar
hasta que acabe la ejecución de la función M del PLC y además la señal ENABLE de eje esclavo
esté a nivel lógico alto.
Para asegurar que tras la sincronización, el eje de PLC recupera la cota se aconseja seguir un
proceso similar al del acoplamiento usando otras 2 funciones M especiales; una en el CNC y otra
en PLC.
Consideraciones a la sincronización
Una vez sincronizados ambos ejes, no se podrán programar movimientos del eje de PLC.
Durante la sincronización no se vigila si el eje de PLC entra o no en la banda de muerte.
• La salida lógica ENABLE del eje de PLC está activada (permite movimiento).
• La salida lógica INPOS del eje de PLC está desactivada (el eje no está en posición).
• No se hace caso de la entrada general INHIBIT del eje de PLC, por lo que no se puede impedir
su movimiento.
• No es posible abortar la ejecución del movimiento del eje esclavo sincronizado, aunque se active
la señal PLCABORT.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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