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Man u a l de in s t ala ci ón
8.4
Estructura modular del programa
El programa a ejecutar por el autómata (PLC) consiste en una serie de módulos convenientemente
definidos mediante proposiciones directivas.
Los módulos que pueden formar el programa son:
• Módulo principal (PRG)
• Módulo de ejecución periódica (PE)
• Módulo del primer ciclo (CY1)
Cada módulo debe empezar con la proposición directiva que lo define (PRG, PE, CY1) y finalizar
con la proposición directiva END.
En el caso de que el programa principal contenga solamente el módulo principal no es necesario
colocar las proposiciones PRG y END.
8.4.1
Módulo del primer ciclo (CY1)
Este módulo es opcional y se ejecutará únicamente cuando se pone en marcha el PLC. Sirve para
inicializar los diferentes recursos y variables con sus valores iniciales, antes de proceder a la
ejecución del resto del programa.
Este módulo por defecto opera con los valores reales de los recursos I, O, M.
No es necesario que se encuentre programado al comienzo del programa, debiendo estar siempre
precedido por la directiva CY1.
8.4.2
Módulo principal (PRG)
Este módulo contiene el programa de usuario, se ejecutará cíclicamente y será el encargado de
analizar y modificar las entradas salidas del CNC. Su tiempo de ejecución estará limitado por el
valor indicado en el parámetro de PLC WDGPRG (P0).
Este módulo por defecto opera con los valores imagen de los recursos I, O, M.
Solamente puede existir un único programa principal y debe estar precedido por la directiva PRG,
no siendo obligatorio definirla si comienza en la primera línea.
8.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
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