Ejemplo De Cabezal: Encóder Externo Con Reducción - Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación

7.19.6
7.
CNC 8055
CNC 8055i
S : V02.2
OFT X
·404·
Ejemplo de cabezal: encóder externo con reducción
Se tiene un cabezal con 4 gamas. Las velocidades máximas y las reducciones de cada gama son
las siguientes:
Gama 1: velocidad máxima 1000 rpm, reducción 4:1.
Gama 2: velocidad máxima 2000 rpm, reducción 2:1.
Gama 3: velocidad máxima 3000 rpm, reducción 4:3.
Gama 4: velocidad máxima 3500 rpm, reducción 1:1.
El encóder es Vpp de 18000 impulsos por vuelta y una reducción de 2 a 3, modelo HOP.
Cabezal Sercos
1. Encóder externo conectado al regulador (segunda captación)
 Parámetro de cabezal DRIBUSLE (P51) = 2.
Parámetros implicados en el cálculo de consigna de velocidad:
 Parámetro de cabezal MAXGEAR1 (P2) = máximas rpm de la primera gama = 1000.
 Parámetro de cabezal MAXGEAR2 (P3) = máximas rpm de la segunda gama = 2000.
 Parámetro de cabezal MAXGEAR3 (P4) = máximas rpm de la tercera gama = 3000.
 Parámetro de cabezal MAXGEAR4 (P5) = máximas rpm de la cuarta gama = 3500.
 Parámetro de cabezal INPREV1 (P72) = revoluciones de entrada de la primera gama = 4.
 Parámetro de cabezal INPREV2 (P74) = revoluciones de entrada de la segunda gama = 2.
 Parámetro de cabezal INPREV3 (P76) = revoluciones de entrada de la tercera gama = 4.
 Parámetro de cabezal INPREV4 (P78) = revoluciones de entrada de la cuarta gama = 1.
 Parámetro de cabezal OUTPREV1 (P73) = revoluciones de salida de la primera gama = 1.
 Parámetro de cabezal OUTPREV2 (P75) = revoluciones de salida de la segunda gama = 1.
 Parámetro de cabezal OUTPREV3 (P77) = revoluciones de salida de la tercera gama = 3.
 Parámetro de cabezal OUTPREV4 (P79) = revoluciones de salida de la cuarta gama = 1.
Parámetros implicados en el cálculo de contaje de posición:
 GP10 (regulador) = tipo de captación del encóder externo = 2.
 PP115 (regulador) = bit 0 = 0 (captación externa directa rotativa).
 NP117 (regulador) = número de pulsos por vuelta del encóder externo = 18000.
 NP131 (regulador) = revoluciones de entrada del encóder externo = 2.
 NP132 (regulador) = revoluciones de salida del encóder externo = 3.
 NP133 (regulador) = paso de husillo = 360.
 NP165 (regulador) = 1001 (ver tabla del manual de regulación).
 NP166 (regulador) = 1000 (ver tabla del manual de regulación).
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n