Ejemplo De Parametrización - Fagor CNC 8070 Manual Original

M ó d u lo s r e m o t o s .
7.8.2 Ejemplo de parametrización.
El sistema dispone de 2 contadoras Sercos (nodos 3, 5) y de 3 reguladores Sercos AXD
(nodos 1, 2, 4). Además, el sistema se compone de los siguientes ejes.
• 3 ejes analógicos X Y Z.
• 1 eje Sercos U (con captación externa en un módulo RCS-S).
• 1 eje Sercos V (sin captación externa).
• 1 volante.
• 1 cabezal Sercos S.
El conexionado es el siguiente:
Nodo.
1 Regulador AXD.
2 Regulador AXD.
3 Módulo RCS-S.
4 Regulador AXD.
5 Módulo RCS-S.
DRIVEID=1
ID 1
V
Entrada/Salida.
- - -
- - -
Entrada captación E21A.
Salida analógica ANAOUT2.
Entrada captación E21B.
Salida analógica ANAOUT1.
- - -
Entrada captación E21B.
Entrada captación E21C.
Entrada captación E21A.
Salida analógica ANAOUT4.
DRIVEID=2 SERCOUNTID=2
ID 2 ID 3
COUNTER
A22
IN
SERCOS
OUT
B32
C
S38
S39
GND
GND
GND
GND
HW
X
U
Eje/Volante.
Eje V Sercos.
Eje U Sercos.
Eje X analógico.
Eje X analógico.
Volante.
Eje Y analógico.
Cabezal S Sercos.
Eje U Sercos (captación externa).
Eje Y analógico.
Eje Z analógico.
Eje Z analógico.
DRIVEID=4 SERCOUNTID=1
ID 4 ID 5
COUNTER
A22
IN
SERCOS
OUT
B32
C
S38
S39
GND
GND
GND
GND
S
Y
7.
Z
CNC 8070
(R : 1906)
EF
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