Fagor CNC 8070 Manual Original página 47

M ó d u lo s r e m o t o s .
4 MÓDULOS REMOTOS RIO5. (PROTOCOLO CANOPEN).
Los módulos remotos permiten disponer de un número adicional de entradas y salidas (I/Os
remotas), que distribuidas por diferentes puntos de la máquina o colocadas en el armario,
permiten controlar diferentes dispositivos de la máquina. Los módulos remotos están
distribuidos por grupos (nodos) y se conectan a la unidad central a través del bus CAN, el
cuál puede tener hasta 32 nodos, incluida la unidad central y los teclados. Los módulos de
la serie RIO5 permiten disponer de los siguientes elementos.
Tipo de entrada/salida.
Entradas digitales.
Salidas digitales.
Entradas analógicas de propósito general.
Salidas analógicas.
Entradas analógicas para sondas de temperatura.
Cuando el CNC trabaja con bus CANopen, éste permite combinar en el bus grupos (nodos)
formados por módulos de las series RIO5 y RIOW; dentro de un mismo grupo no es posible
combinar módulos de ambas series.
Módulos remotos Fagor, serie RIO5, disponibles para bus CAN
con protocolo CANopen.
Cada grupo (nodo) puede estar compuesto por hasta dos de estos módulos.
POWER 24I/16O
+24V
CHS
O1
X1
GN D
X4
24V
O8
GN D
+24V
O9
X5
SPEED
1
0
O16
ADDRESS
GN D
I1
ERR
RUN
X6
LT
0
1
CAN
GN D
L
X2
I12
SH
H
I13
SH
GN D
L
X3
SH
X7
H
SH
I24
A
A Fuente de alimentación con 24 entradas digitales y 16 salidas digitales.
B Fuente de alimentación con 4 entradas analógicas, 4 salidas analógicas y 2 entradas
para sondas de temperatura.
C Entradas / salidas digitales (módulo sencillo). Cada módulo dispone de 24 entradas
digitales y 16 salidas digitales.
D Entradas / salidas digitales (módulo doble). Cada módulo dispone de 48 entradas
digitales y 32 salidas digitales.
Cantidad.
1024
1024
40
40
10
POWER DIGITAL
ANALOG I/O
CHS
X1
01
GN D
01
SH
24V
X4
SPEED
RL1
1
R1
0
R1
ADDRESS RF1
S H
X5
ERR
RUN
LT
0
1
CAN
12
GN D
I1
L
X2 I1
SH
SH
H
SH
GN D
X6
L
X3
SH
H
SH
12
GN D
B
IN/OUT DIGITAL IN/OUT
+24V +24V +24V
O1 O17 O33
X8 X12
X1
O8 O24 O40
GN D GN D GN D
+24V +24V +24V
O9 O25 O41
X2
X9 X13
O16
O32 O48
GN D
GN D GN D
I1 I25 I49
X3 X10 X14
I12
I36 I60
I13
I37 I61
X4
X11 X15
I24
I48 I72
C D
4.
CNC 8070
(R : 1906)
EF
·47·