Fagor CNC 8070 Manual Original página 65

Módulos remotos
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M ó d u lo s r e m o t o s .
5
MÓDULOS REMOTOS RIOW. (PROTOCOLO CANOPEN).
Los módulos remotos permiten disponer de un número adicional de entradas y salidas (I/Os
remotas), que distribuidas por diferentes puntos de la máquina o colocadas en el armario,
permiten controlar diferentes dispositivos de la máquina. Los módulos remotos están
distribuidos por grupos (nodos) y se conectan a la unidad central a través del bus CAN, el
cuál puede tener hasta 32 nodos, incluida la unidad central y los teclados. Los módulos de
la serie RIOW permiten disponer de los siguientes elementos.
Tipo de entrada/salida.
Entradas digitales.
Salidas digitales.
Entradas analógicas de propósito general.
Salidas analógicas.
Entradas analógicas para sondas de temperatura.
Cuando el CNC trabaja con bus CANopen, éste permite combinar en el bus grupos (nodos)
formados por módulos de las series RIO5 y RIOW; dentro de un mismo grupo no es posible
combinar módulos de ambas series.
Módulos remotos Fagor, serie RIOW, disponibles para bus CAN
con protocolo CANopen.
Cada grupo (nodo) estará compuesto por un módulo cabecera (RIOW-CANOPEN-STAND),
un módulo final (RIOW-END) y un máximo de 64 módulos intermedios para el tratamiento
de entradas y salidas digitales, analógicas, etc.
STOP
RUN
TX
Overflow
RX
I/O
RIOW-CANOPEN-STAND
Módulo.
RIOW-CANOPEN-STAND.
RIOW-END.
RIOW-PS24.
RIOW-8DI.
RIOW-8DO.
RIOW-4AI.
RIOW-4AO.
RIOW-2AI-PT100.
A
A
E
A
E
A
A
A
A
C
C
C
C
B
F
B
F
B
C
G
C
G
B
B
B
B
D
D
D
D
D
H
D
H
1
5
1
5
1
5
1
5
1
5
1
1
5
24V 0V
2
6
2
6
2
6
2
6
2
6
2
2
6
3
7
3
7
3
7
3
7
3
7
3
3
7
4
8
4
8
4
8
4
8
4
8
4
4
8
1
2
3
4
5
7
Descripción.
Este módulo debe ser el primer módulo de cada grupo y se encarga
de gestionar el bus interno del grupo y de conectar el grupo al bus
CAN del sistema.
Este módulo debe ser el último módulo de cada grupo y sirve para
finalizar el bus interno del grupo y garantizar así un flujo de datos
correcto.
Módulo fuente de alimentación. Este módulo se encarga de
alimentar los módulos de I/Os, a través de los jumpers laterales, con
una tensión de 24 V 10 A.
Módulo de expansión con 8 entradas digitales de 24 V DC.
Módulo de expansión con 8 salidas digitales de 24 V DC 0.5 A.
Módulo de expansión con 4 entradas analógicas ±10 V DC.
Módulo de expansión con 4 salidas analógicas ±10 V DC.
Módulo de expansión con 2 entradas analógicas para sondas de
temperatura PT100.
Cantidad.
1024
1024
40
40
10
C
D
5
6
7
8
. . .
8
9
A
C
B
D
1
5
2
6
3
7
4
8
63
64
RIOW-END
CNC 8070
5.
(R
: 1906)
EF
·65·

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