Elementos Constituyentes (Conectores) - Fagor CNC 8070 Manual Original

M ó d u lo s r e m o t o s .
5.5.1

Elementos constituyentes (conectores).

Conexión al bus CAN.
N.C.
CAN H
SHIELD
CAN L
GND
Conectar siempre la malla del cable a la placa de tierra (ground plate) mediante una abrazadera
metálica.
Dirección (nodo) del elemento y velocidad de transmisión.
ON
Leds indicadores de estado.
El módulo dispone en la parte superior de los siguientes leds. Estos leds indican el estado
del nodo y de la comunicación a través del bus CAN. Ver
la página 82.
Led.
STOP
RUN
TX overflow
RX overflow
Led.
I/O
I/O
Fuente de alimentación.
1 5
24 V
2 6
3 7
4 8
Pin Señal
5 N.C.
4 CAN H
3 SHIELD
2 CAN L
1 GND
El dipswitch permite seleccionar tanto la dirección del nodo como la
velocidad de transmisión. Ver
página 80.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en
el bus se define en cada uno de los nodos. Todos los nodos deben trabajar
a la misma velocidad.
Color. Significado.
Rojo. El nodo está detenido.
Verde. El nodo funciona correctamente.
Rojo. Error en la transmisión de datos.
Rojo. Error en la recepción de datos.
Color. Significado.
Verde. Estado de la comunicación con los módulos de I/Os.
Rojo. Estado de la comunicación con los módulos de I/Os.
Pin Función
1 Alimentación del módulo.
Entrada de alimentación de 24 V.
5 Alimentación del módulo.
Señal de referencia de 0 V.
0 V
2 - 6 Alimentación para los módulos de I/Os.
Entrada de alimentación de 24 V.
3 - 7 Alimentación para los módulos de I/Os.
24 V
Señal de referencia de 0 V.
4 - 8 Alimentación para los módulos de I/Os.
0 V
Conexión de tierra.
GND
Función
Sin función.
Señal de bus (HIGH).
Malla de CAN.
Señal de bus (LOW).
Tierra / 0 V.
"5.5.3 Configuración del nodo."
"5.5.4 Significado de los led."
5.
en la
en
CNC 8070
(R : 1906)
EF
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