Fagor CNC 8070 Manual Original página 158

8.
CNC 8070
(R : 1906)
EF
·158·
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Módulos remotos de la serie RIO5, RIOR y RIO70.
CNC
C
ADDRESS = 0
Line Term = 1
0 1
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIO5, RIOR o RIO70.
Módulos remotos de la serie RIOW.
CNC
C
ADDRESS = 0
Line Term = 1
0 1
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOW.
JOG PANEL MODULE 1
C
ADDRESS = 3 ADDRESS = 1
ADD MSB = 0
Line Term = 0 Line Term = 0
0 1
X2 X2
ISO GND ISO GND
CAN L CAN L
SHIELD SHIELD
CAN H CAN H
SHIELD SHIELD
X3 X3
JOG PANEL MODULE 1
4
C
3
ADDRESS = 3 ADDRESS = 1
2
1
ON
Line Term = 0
0 1
X2
X3
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
M ó d u l o s r em o t o s .
MODULE 2
C C
ADDRESS = 2
ADD MSB = 0
Line Term = 1
0 1 0 1
X2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
X3
ISO GND ISO GND
CAN L CAN L
SHIELD SHIELD
CAN H CAN H
SHIELD SHIELD
MODULE 2
4
3
ADDRESS = 2
2
1
ON
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD