Configuración Del Nodo - Fagor CNC 8070 Manual Original

5.5.3
5.
CNC 8070
(R : 1906)
EF
·80·
Configuración del nodo.
La configuración del nodo se lleva a cabo desde dipswitch, el cual permite seleccionar tanto
la dirección del nodo como la velocidad de transmisión.
Configurar la velocidad del nodo.
Para seleccionar la velocidad del nodo, el módulo debe estar en modo configuración (todos
los dipswitch en la posición ·off·) antes de encender el módulo. Tras encender el módulo
en modo configuración, los 4 leds superiores del módulo parpadean indicando la velocidad
seleccionada en el módulo. El led STOP corresponde al dipswitch ·1·, el led RUN al dipswitch
·2·, el led TX al dipswitch ·3· y el led RX al dipswitch ·4·. La primera vez que se configura
el módulo, el led TX parpadea indicando que no hay una velocidad válida seleccionada.
Si a la hora de encender el módulo no están todos los dipswitch en la posición ·off·, la posición de
i
los dipswitch será la nueva dirección (número de nodo) del grupo.
Para seleccionar la velocidad se utilizan los 4 primeros dipswitch; el resto deben estar en
la posición ·off·. Para seleccionar la velocidad, colocar los dipswitch correspondientes en
la posición ·on·. La velocidad de transmisión depende de la longitud total del cable. Utilizar
los siguientes valores orientativos. El asignar otros valores puede ocasionar errores de
comunicación por distorsión de la señal.
Dipswitch Velocidad
1000 kHz
1
2
ON
3
4
800 kHz
1
2
ON
3
4
500 kHz
1
2
ON
3
4
250 kHz
1
2
ON
3
4
Para guardar la velocidad seleccionada, colocar el dipswitch ·8· en la posición ·on·. Tras
salvar la configuración, los leds correspondientes se encienden para indicar cual es la
velocidad del módulo. Para una velocidad de 1 MHz, se encienden los cuatro leds.
Una vez seleccionada la velocidad, apagar el módulo quitando la alimentación y colocar el
dipswitch ·8· en la posición ·off·. Tenga en cuenta que la próxima vez que encienda el
módulo, la posición de los dipswitch indicará la dirección (número de nodo) del grupo.
Configurar la dirección (número de nodo) del grupo.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ·0·; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ·1·.
La selección de la dirección (número de nodo) del grupo se realiza con el módulo apagado.
Seleccionar la dirección colocando los dipswitch correspondientes en la posición ·on·. El
significado binario de cada dipswitch aumenta de acuerdo con su número; dipswitch ·1· para
la dirección 1, dipswitch ·3· para la dirección 4, y así sucesivamente.
1
2
ON
3
4
Dirección ·1·.
Longitud del bus CAN.
Hasta 20 metros.
Entre 20 y 40 metros.
Entre 40 y 100 metros.
Entre 100 y 500 metros.
1
2
ON
3
4
Dirección ·3·.
M ó d u l o s r em o t o s .
1
2
ON
3
4
Dirección ·9·.