Elementos Constituyentes (Conectores) - Fagor CNC 8070 Manual Original

4.2.1
4.
CNC 8070
(R : 1906)
EF
·52·

Elementos constituyentes (conectores).

Conectores de la fuente de alimentación.
Conector ·X1·. Alimentación.
Conector Phoenix Contact, combicon macho de 3 pines (paso 7,62 mm).
1
Chassis
2
GND
3
+24 V
Bus CAN. Conector ·CAN·. Conector ·X2· & ·X3·.
Conector Phoenix Contact, minicombicon macho de 5 pines (paso 3,5 mm).
1 ISO GND
2 CAN L
3 SHIELD
4 CAN H
SHIELD
5
Bus CAN. Selector ·SPEED·. Selección de la velocidad para el bus CANopen.
La velocidad de transmisión depende de la longitud total del cable. Utilizar
SPEED
los siguientes valores orientativos. El asignar otros valores puede
1
ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
0
·CO BR· Velocidad
1000 kHz
SPEED
1
0
800 kHz
SPEED
1
0
500 kHz
SPEED
1
0
SPEED
1
0
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el módulo
correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
módulos y el CNC apagados.
Bus CAN. Selector ·ADDRESS·. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus.
C
El CNC siempre será la posición ·0·; el resto de los elementos del bus ocuparán posiciones
correlativas, comenzando por ·1·. Para que cualquier cambio en el conmutador "Address"
tenga efecto es necesario reiniciar la aplicación CNC y resetear el módulo correspondiente;
no obstante, se recomienda realizar el cambio de dirección con los módulos y el CNC
apagados.
El conmutador "Address" también fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor número,
más prioridad. Se recomienda que el teclado y panel de jog sean el último nodo del bus.
Señal. Función.
Chassis Apantallamiento.
GND Alimentación.
+24 V Alimentación.
Pin. Señal. Función.
1 ISO GND Tierra / 0 V.
2 CAN L Señal de bus (LOW).
3 SHIELD Malla de CAN.
4 CAN H Señal de bus (HIGH).
5 SHIELD Malla de CAN.
Longitud del bus CAN.
Hasta 20 metros.
Entre 20 y 40 metros.
Entre 40 y 100 metros.
A diferencia de los teclados, en los módulos remotos no está
disponible la comunicación a 250 kHz.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
"Address" (también llamado "Node_Select").
M ó d u l o s r em o t o s .