Fagor CNC 8070 Manual Original página 4

CAPÍTULO 6
CAPÍTULO 7
CAPÍTULO 8
CNC 8070
CAPÍTULO 9
(R : 1906)
EF
·4·
5.10 Módulo RIOW-4AO. Módulo de 4 salidas analógicas.................................................... 94
5.10.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................... 95
5.11 Módulo RIOW-2AI-PT100. Módulo de 2 entradas para sondas PT100......................... 96
5.11.1 Elementos constituyentes (conectores). .................................................................... 97
5.12 Módulo RIOW-END. Módulo terminador de grupo. ....................................................... 98
5.13 Numeración de las entradas y salidas digitales............................................................. 99
5.14 Numeración de las entradas y salidas analógicas y entradas de temperatura. .......... 101
MÓDULO REMOTO RIOR. (PROTOCOLO CANOPEN).
6.1 Dimensiones y montaje del módulo............................................................................. 105
6.2 Alimentación de los módulos. ...................................................................................... 107
6.3 Características eléctricas de las entradas y salidas. ................................................... 108
6.4 Descripción de los conectores..................................................................................... 110
6.5 Conexión del bus CAN. ............................................................................................... 115
6.6 Conexión de las entradas y salidas digitales............................................................... 116
6.7 Conexión de las entradas/salidas analógicas y las entradas PT100........................... 117
RCS-S-4F4AO (PROTOCOLO SERCOS-II)
7.1 Especificaciones. ........................................................................................................ 120
7.2 Esquema general. Conexión al CNC. ......................................................................... 120
7.3 Dimensiones. .............................................................................................................. 121
7.4 Amarre del módulo. ..................................................................................................... 122
7.4.1 Características ambientales..................................................................................... 122
7.4.2 Amarre del módulo................................................................................................... 122
7.5 Alimentación del módulo. ............................................................................................ 123
7.5.1 Alimentación a 24 V DC........................................................................................... 123
7.5.2 Protecciones del módulo.......................................................................................... 124
7.5.3 Conexión a tierra...................................................................................................... 124
7.6 Funcionalidad del hardware. Conectores. .................................................................. 125
7.6.1 Pinout y características de los conectores (parte frontal). ....................................... 126
7.6.2 Pinout y características de los conectores (parte inferior). ...................................... 129
7.6.3 Características técnicas/eléctricas de las entradas de captación............................ 130
7.6.4 Características técnicas/eléctricas de las salidas analógicas.................................. 132
7.7 Conexionado. .............................................................................................................. 133
7.7.1 Conexión del sistema de captación. ........................................................................ 133
7.7.2 Conexión Sercos-II. ................................................................................................. 135
7.7.3 Conexión de la línea serie RS232. .......................................................................... 137
7.8 Configuración del módulo en el CNC. ......................................................................... 138
7.8.1 Identificación de los módulos en el bus. .................................................................. 138
7.8.2 Ejemplo de parametrización. ................................................................................... 139
7.8.3 Detección automática de un encóder FeeDat/EnDat............................................... 141
7.8.4 Identificación del encóder. Chequeo de consistencia (error 4026). ......................... 142
7.9 Códigos y mensajes de error en la contadora Sercos. ................................................ 143
7.9.1 Códigos de alarma. Significado y solución. ............................................................. 144
7.9.2 Códigos de error. Significado y solución.................................................................. 145
7.10 Diagnosis de la contadora Sercos. .............................................................................. 150
7.10.1 Diagnosis general. ................................................................................................... 150
7.10.2 Actualizar la información FeeDat y EnDat. .............................................................. 152
7.11 Instalar/actualizar el software. ..................................................................................... 153
7.11.1 Establecer el boot por defecto. ................................................................................ 155
7.11.2 Parámetros de comunicación. ................................................................................. 155
BUS CAN (PROTOCOLOS CANFAGOR/CANOPEN).
8.1 Identificación de los módulos en el bus. ...................................................................... 159
8.2 Tipo de bus CAN y velocidad de transmisión. ............................................................. 161
8.3 Selección de la velocidad para el bus CANopen......................................................... 162
8.4 Selección de la velocidad para el bus CANfagor......................................................... 164
BUS SERCOS.
9.1 Identificación y conexionado de los módulos .............................................................. 167
9.2 Trasvase de información vía Sercos. .......................................................................... 168
M ó d u l o s r em o t o s .