Fagor CNC 8070 Manual Original página 72

5.
CNC 8070
(R : 1906)
EF
·72·
Dimensionar el grupo en función del número de recursos.
Una cabecera CANopen utiliza un máximo de 4 mensajes para entradas y otros 4 mensajes
para salidas, donde cada mensaje dispone de 64 bits para datos. Los recursos digitales y
analógicos de un nodo se deben repartir entre estos cuatro mensajes, y además, ambos
tipos de recursos no pueden mezclarse en el mismo mensaje. Por ejemplo, un nodo con
un módulo RIOW-2AI-PT100 (2 x 16 bits) y dos módulos RIOW-8DI (2 x 8 bits), ocuparán
dos mensajes, aunque en ambos queden bits libres.
Esto significa que un mensaje puede transmitir como máximo 64 entradas digitales o cuatro
entradas analógicas de 16 bits de resolución. Esto permite disponer de las siguientes
configuraciones máximas por nodo.
• 0 entradas analógicas / 256 entradas digitales.
• 4 entradas analógicas de 16 bits / 192 entradas digitales.
• 8 entradas analógicas de 16 bits / 128 entradas digitales.
• 12 entradas analógicas de 16 bits / 64 entradas digitales.
• 16 entradas analógicas de 16 bits / 0 entradas digitales.
En el caso de las salidas, el reparto de los recursos digitales-analógicos por nodo es similar.
M ó d u l o s r em o t o s .