Fagor CNC 8070 Manual Original página 32

3.
CNC 8070
(R : 1906)
EF
·32·
Bus CAN. Selector ·ADDRESS·. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica
C
mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones (0-15)
"Address" (también llamado "Node_Select"). El conmutador ADD
MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
El CNC siempre será la posición ·0·; el resto de los elementos del bus ocuparán posiciones
correlativas, comenzando por ·1·. Para que cualquier cambio en el conmutador "Address"
tenga efecto es necesario reiniciar la aplicación CNC y resetear el módulo correspondiente;
no obstante, se recomienda realizar el cambio de dirección con los módulos y el CNC
apagados.
El conmutador "Address" también fija la prioridad del grupo dentro del bus; a menor número,
más prioridad. Se recomienda que el teclado y panel de jog sean el último nodo del bus.
Bus CAN. Selector ·ADD MSB·. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus.
El conmutador ·2· (ADD MSB) permite ampliar hasta 32 las
ADD MSB 2
posiciones o elementos integrados en el bus CAN. Las posiciones
LINE TERM 1
0-15 se seleccionan con ADD MSB=0 y las posiciones 16-31 con
0 1
ADD MSB=1.
·ADD MSB·.
OFF
ON
Bus CAN. Selector ·Line Term·.
Resistencia terminadora de línea. El conmutador ·LT· identifica
cuáles son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN;
ADD MSB 2
es decir, el primer y el último elemento físico de la conexión.
LINE TERM 1
0 1
Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posición 1 y el resto de
los elementos en la posición 0.
Bus CAN. Conector ·CAN·. Conector ·X2· & ·X3·.
Conector Phoenix Contact, minicombicon macho de 5 pines (paso 3,5 mm).
1 ISO GND
Pin.
2 CAN L
1
3 SHIELD
4 CAN H 2
5 SHIELD
3
4
5
Dirección (nodo) del elemento.
Posiciones 0-15 dentro del bus.
Posiciones 16-31 dentro del bus.
Señal. Función.
ISO GND Tierra / 0 V.
CAN L Señal de bus (LOW).
SHIELD Malla de CAN.
CAN H Señal de bus (HIGH).
SHIELD Malla de CAN.
M ó d u l o s r em o t o s .