Fagor CNC 8070 Manual Original página 114

6.
CNC 8070
(R : 1906)
EF
·114·
·S42· Bus CAN. Selección de la velocidad de transmisión.
La velocidad de transmisión en el bus se define en cada uno de los nodos y todos ellos deben
trabajar a la misma velocidad. La velocidad de transmisión se selecciona mediante los
conmutadores ·2· y ·3· (CO BR).
La velocidad de transmisión depende de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes
valores orientativos; asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicación por
distorsión de la señal.
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el módulo
correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
módulos y el CNC apagados.
·S43· Bus CAN. Resistencia terminadora de línea.
DS ·2· DS·3· Velocidad
on on 1000 kHz
off on 800 kHz
on off 500 kHz
off off 250 kHz
La resistencia terminadora de línea identifica cuáles son los
elementos que ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el
primer y el último elemento físico de la conexión.
Los elementos de los extremos del bus deben tener la
resistencia activada (posición 1) y el resto de los elementos no
(posición 0).
M ó d u l o s r em o t o s .
Longitud del bus CAN.
Hasta 20 metros.
Entre 20 y 40 metros.
Entre 40 y 100 metros.
Entre 100 y 500 metros.