Identificación Del Encóder. Chequeo De Consistencia (Error 4026) - Fagor CNC 8070 Manual Original

7.8.4
7.
CNC 8070
(R : 1906)
EF
·142·
Identificación del encóder. Chequeo de consistencia (error 4026).
Al final del proceso de inicialización Sercos (arranque del sistema, reset o validación de
parámetros máquina), hay un chequeo de consistencia de datos del encóder. Si los datos
detectados y guardados no coinciden en todas las captaciones FeeDat y EnDat, el CNC
mostrará el error 4026 (incoherencia en datos de encóder FeeDat/EnDat), indicando el ID
de la captación en la que ha detectado el dato incoherente. El error 4026 persistirá mientras
no se corrija la inconsistencia que lo provoca.
Corregir el error E4026.
Ante un error 4026, el responsable de la puesta en marcha deberá chequear la configuración
de la captación que da error, y recuperar la coherencia entre los datos detectados y los
validados, de una de las siguientes maneras.
• Cambiar el encóder, volviendo a poner el que fue validado en su momento. Reemplazar
el encóder, aunque sea por otro funcionalmente equivalente, seguirá mostrando el error
E4026.
• Asumir expresamente el nuevo encóder, validando los nuevos datos. Esta opción se
debe hacer en modo Setup para que los cambios sean permanentes.
El modo User también permite modificar la parametrización de las captaciones y asumir los nuevos
datos del encóder (bien desde parámetros máquina o desde el modo diagnosis), pero este cambio
será temporal. Al apagar el CNC, los datos se pierden.
Excepciones al error E4026.
El CNC sólo muestra el error E4026 cuando la captación FeeDat/EnDat tiene datos válidos
y está activa.
• Si una captación FeeDat/EnDat no tiene encóder conectado, o el proceso de lectura de
los parámetros es erróneo (CRC incorrecto), no aparecerá el error aunque haya datos
validados. El CNC muestra los errores de captación reportados por el propio módulo.
• Si todos los ejes que utilizan una captación FeeDat/EnDat están aparcados, el CNC
considera que la captación no se está utilizando. El CNC deshabilita las alarmas de la
contadora y por lo tanto tampoco reportará el error E4026.
M ó d u l o s r em o t o s .