Selección De La Velocidad Para El Bus Canopen - Fagor CNC 8070 Manual Original

8.3
8.
CNC 8070
(R : 1906)
EF
·162·
Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión depende de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos;
asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Velocidad Longitud del bus CAN.
1000 kHz Hasta 20 metros.
800 kHz Entre 20 y 40 metros.
500 kHz Entre 40 y 100 metros.
250 kHz Entre 100 y 500 metros.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los
teclados y los módulos remotos de la serie RIOW; en los módulos remotos de
la serie RIO5 no está disponible esta velocidad.
Selección de la velocidad en el CNC.
El CNC detecta la velocidad de transmisión automáticamente, preguntando al resto de
nodos que tiene conectados.
Selección de la velocidad en los módulos remotos de la serie RIO5.
SPEED
1
0
SPEED
1
0
1000 kHz
En los módulos remotos de la serie RIO5 no está disponible la comunicación a 250 kHz.
Selección de la velocidad en los módulos remotos de la serie RIOR.
La velocidad de transmisión se selecciona mediante los conmutadores ·CO BR·.
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el módulo
correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
módulos y el CNC apagados.
ON
1 2 3 4
Selección de la velocidad en los módulos remotos de la serie RIOW.
ON
Para seleccionar la velocidad del nodo, el módulo debe estar en modo configuración (todos
los dipswitch en la posición ·off·) antes de encender el módulo. Tras encender el módulo
en modo configuración, los 4 leds superiores del módulo parpadean indicando la velocidad
seleccionada en el módulo. El led STOP corresponde al dipswitch ·1·, el led RUN al dipswitch
La velocidad de transmisión se selecciona mediante los
conmutadores ·SPEED·.
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario
resetear el módulo correspondiente; no obstante, se recomienda
realizar el cambio de velocidad con los módulos y el CNC
apagados.
SPEED SPEED
1
0
800 kHz 500 kHz
DS ·2· DS·3· Velocidad
on on 1000 kHz
off on 800 kHz
on off 500 kHz
off off 250 kHz
El dipswitch permite seleccionar tanto la dirección del nodo como
la velocidad de transmisión.
M ó d u l o s r em o t o s .
SPEED
1 1
0 0
500 kHz
Longitud del bus CAN.
Hasta 20 metros.
Entre 20 y 40 metros.
Entre 40 y 100 metros.
Entre 100 y 500 metros.