Detección Automática De Un Encóder Feedat/Endat - Fagor CNC 8070 Manual Original

M ó d u lo s r e m o t o s .
7.8.3 Detección automática de un encóder FeeDat/EnDat.
Los protocolos FeeDat y EnDat permiten leer del propio captador los parámetros necesarios
para que puedan ser utilizados por el CNC sin ninguna parametrización adicional. El CNC
pedirá por Sercos los parámetros de encóder al final de cada inicialización del anillo Sercos
(arranque del sistema, reset y validación de parámetros máquina), inmediatamente
después de pasar todos los nodos a fase 4. El módulo realiza la lectura de todas las
captaciones que estén parametrizadas en algún set de eje como tipo FeeDat/EnDat.
Para cada captación parametrizada como FeeDat/EnDat, el CNC dispone de dos copias de
parámetros del encóder, la detectada y la guardada en las tablas.
Va l id a r a u t o má t i c a me n t e u n a c a p ta c i ó n Fe e D a t / E n D a t l a
primera vez que se conecta un encóder.
Cuando una captación está definida como FeeDat/EnDat y se conecta su encóder por
primera vez (el módulo lee datos válidos por primera vez), el CNC guarda automáticamente
los datos en la tabla de parámetros máquina y los valida. Si se elimina una captación
FeeDat/EnDat de la parametrización de ejes, el CNC borra de la tabla la información del
encóder.
Esta validación automática sólo funciona en la primera conexión de un encóder. Si se cambia
el encóder, aunque sea por otro funcionalmente equivalente, el CNC muestra el error E4026
y será necesario asumir los datos del nuevo encóder. Ver
Chequeo de consistencia (error 4026)."
Validar una captación FeeDat/EnDat en la puesta a punto.
Desde los parámetros máquina es posible cambiar la configuración de parámetros del
encóder. En el caso de que los datos leídos del encóder no coincidan con los guardados
en la tabla de parámetros, el CNC mostrará una nueva tabla con ambos grupos de valores.
Al mismo tiempo mostrará una softkey para salvar los nuevos datos en la tabla. El CNC sólo
mostrará esta softkey si los datos leídos del encóder son válidos (encóder conectado y
correctamente identificado) y no coinciden con los guardados.
Para poder asumir los datos de una captación FeeDat/EnDat, es preciso que la contadora
los haya leído correctamente del encóder en su fase de inicialización. El CNC no permitirá
asumir datos de una captación si no hay un encóder conectado o si el proceso de lectura
de los parámetros es erróneo (CRC incorrecto).
"7.8.4 Identificación del encóder.
en la página 142.
7.
CNC 8070
(R : 1906)
EF
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