Identificación Y Conexionado De Los Módulos - Fagor CNC 8070 Manual Original

M ó d u lo s r e m o t o s .
9.1 Identificación y conexionado de los módulos
Identificación de los nodos.
Los nodos se identifican mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones "Address"
(también llamado "Node_Select") y en el caso de los módulos RCS-S, también mediante
el parámetro SERCOUUNTID. Con este conmutador se selecciona la dirección (nodo) que
ocupa cada uno de los elementos integrados en la conexión Sercos. El CNC no dispone
de conmutador; este CNC está preconfigurado para ocupar siempre la posición ·0· en el bus.
El CNC debe ocupar siempre la posición 0 y los nodos ocuparán posiciones correlativas
comenzando por 1. Para que cualquier cambio en el conmutador "Address" tenga efecto
es necesario resetear el nodo correspondiente y apagar encender el CNC.
El hecho de que el regulador identificado con el número 1 (por ejemplo) corresponda al eje
X, al Y u otro, no es relevante. Sin embargo, resulta conveniente para una mayor claridad,
que los ejes establecidos en la máquina X, Y, Z, U, V, W, A, B y C sigan una numeración
correlativa en dicho orden.
Posteriormente se deben personalizar algunos parámetros máquina del CNC para configurar la
i
conexión.
Interconexionado de los módulos.
El conexionado Sercos se realiza en anillo, mediante fibra óptica, uniendo un terminal OUT
con otro IN. El dibujo muestra la conexión Sercos del CNC con los reguladores Fagor del
cabezal (spindle) y los ejes X e Y.
IN
OUT
C
CNC
C
Node = 0
C C
OUT
IN
SPINDLE X AXIS
C C
Node = 3 Node = 1
C
OUT OUT
IN IN
Y AXIS
C
Node = 2
9.
CNC 8070
(R : 1906)
EF
·167·