Control Velocidad - ABB ACH580 Manual Del Usuario

168 Parámetros
N.º Nombre/Valor
25

25 Control Velocidad

25.01 Ref de Par en Ctrl
Velocidad
-1600.0...1600.0%
25.02 Ganancia proporc
velocidad
Salida del
regulador =
K
p
0.00...250.00
Descripción
Ajustes del regulador de velocidad.
Consulte los diagramas de cadena de control en las pági-
nas 411 y 412.
Muestra la salida del regulador de velocidad que se trans-
fiere al regulador de par. Consulte el diagrama de cadena
de control en la página 411.
Este parámetro es sólo de lectura.
Par de salida limitado del regulador de velocidad.
Define la ganancia proporcional (K
velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar oscila-
ciones de velocidad. La figura siguiente muestra la salida
del regulador de velocidad tras un escalón de error
cuando el error permanece constante.
%
Valor de error
Salida del regulador
× e
Si la ganancia se ajusta a 1, un cambio del 10% en el
valor de error (referencia - valor actual) hace que la salida
del regulador de velocidad cambie un 10%, es decir el
valor de salida es entrada × ganancia.
Ganancia proporcional del regulador de velocidad.
) del regulador de
p
Ganancia = K = 1
p
T = Tiempo de integración = 0
I
T = Tiempo de derivación = 0
D
Def/FbEq16
-
Véase par.
46.03
10.00
e = Valor de error
Tiempo
100 = 1