Control Del Motor; Tipos De Motor; Identificación Del Motor; Marcha Id Solicitada - ABB ACH580 Manual Del Usuario

48 Funciones del programa

Control del motor

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Tipos de motor

El convertidor admite motores asíncronos de inducción de CA, motores de imanes
permanentes (PM) y motores síncronos de reluctancia (SynRM). Los motores PM se
admiten desde la revisión de firmware 1.70.x.
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Identificación del motor
El rendimiento del control vectorial se basa en un modelo preciso del motor determi-
nado durante la puesta en marcha del mismo.
Se efectúa una identificación magnética del motor de forma automática la primera
vez que se facilita la orden de marcha. Durante la primera puesta en marcha, el
motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos y se mide la resisten-
cia del motor y del cable de motor para permitir la creación del modelo motor. Este
método de identificación es adecuado para la mayoría de las aplicaciones.
En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de identificación (Marcha
de ID) por separado.
Ajustes

99.13 Marcha ID solicitada

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Funcionamiento con cortes de la red

Véase el apartado
página 69.
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Control vectorial

La conmutación de los semiconductores de salida se controla para conseguir el flujo
de estátor y el par motor necesarios. La frecuencia de salida se cambia sólo si el par
actual y los valores de flujo del estátor difieren de sus valores de referencia más de la
histéresis permitida. El valor de referencia para el regulador de par proviene del
regulador de velocidad o directamente de una fuente externa de referencia de par.
El control del motor requiere la medición de la tensión de CC y de la corriente de dos
fases de motor. El flujo del estátor se calcula mediante la integración de la tensión
del motor en el espacio vectorial. El par del motor se calcula a partir del producto
vectorial del flujo del estátor y la corriente del rotor. Al utilizar el modelo motor identi-
ficado se mejora la estimación del flujo del estátor. La velocidad actual del eje del
motor no es necesaria para el control del motor.
La diferencia principal entre el control tradicional y el control vectorial es que el con-
trol de par opera en los mismos tiempos de ejecución que el control de conmutación
de potencia. No hay ningún modulador PWM de control de tensión y frecuencia por
separado; la conmutación de la etapa de salida se basa plenamente en el estado
electromagnético del motor.
(página 299)
Control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red) en la