Comp Acel Tiempo Derivac; Em Stop Ganancia Prop - ABB ACH580 Manual Del Usuario

N.º Nombre/Valor
25.06 Comp Acel Tiempo
Derivac
0.00...1000.00 s
25.07 Comp Acel Tiempo
de Filtro
0.0...1000.0 ms
25.15 EM Stop Ganancia
Prop
1.00...250.00
Descripción
Define el tiempo de derivación para la compensación de
aceleración/deceleración. Para compensar una carga de
inercia alta durante la aceleración, se suma una derivada
de la referencia a la salida del regulador de velocidad. El
principio de una acción derivada se describe en el pará-
metro 25.04 Tiempo derivación
Nota: Como norma general, ajuste este parámetro al
valor entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes
de tiempo mecánico del motor y de la máquina accio-
nada.
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad
cuando se acelera una carga de alta inercia por una
rampa.
Sin compensación de aceleración:
Compensación de aceleración:
Tiempo de derivación de la compensación de acelera-
ción.
Define la constante de tiempo del filtro de compensación
de aceleración (o deceleración). Véanse los parámetros
25.04 Tiempo derivación veloc
Tiempo Derivac.
Tiempo del filtro de compensación de aceleración o dece-
leración.
Define la ganancia proporcional (Kp) para el regulador de
velocidad cuando hay un paro de emergencia activo.
Véase el parámetro 25.02 Ganancia proporc
Ganancia proporcional en caso de paro de emergencia.
Parámetros 171
veloc.
Referencia de velocidad
Velocidad actual
Tiempo
Referencia de velocidad
Velocidad actual
Tiempo
y 25.06 Comp Acel
velocidad.
Def/FbEq16
0.00 s
10 = 1 s
8.0 ms
1 = 1 ms
10.00
100 = 1