ABB ACH580 Manual Del Usuario página 9

Palabra de control para el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Palabra de estado para el perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Palabra de estado para el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Diagramas de transición de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Diagrama de transición de estado para el perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Referencias para el perfil ABB Drives y el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Valores actuales para el perfil ABB Drives y el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Direcciones del registro de retención de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Direcciones del registro de retención de Modbus para el perfil ABB Drives y
el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Códigos de función Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Códigos de excepción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Bobinas (conjunto de referencia 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Entradas discretas (conjunto de referencia 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Registros de código de error (registros de retención 400090...400100) . . . . . . . . . . . . . . . . 389
10. Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Descripción general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Conceptos básicos de la interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Palabra de control y palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Contenido de la palabra de control de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Contenido de la palabra de estado de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Configuración del convertidor para control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Ejemplo de ajuste de parámetros: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
11. Diagramas de la cadena de control
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Referencia de frecuencia, selección de fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Referencia de frecuencia, modificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Referencia de velocidad, selección de origen I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Referencia de velocidad, selección de origen II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Rampa y forma de referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Cálculo de error de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Referencia de Par, selección de origen y modificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Selección de referencia de controlador de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Limitación de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Proceso PID, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Regulador PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
PID externo, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Regulador PID externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Índice 5