Cómo Efectuar La Marcha De Id - ABB ACH580 Manual Del Usuario

22 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID
Cómo efectuar la marcha de ID
El convertidor hace una estimación de forma automática de las características del
motor mediante la marcha de ID
control vectorial y cada vez que se hace algún cambio en los parámetros del motor
(grupo 99 Datos de
• la selección del parámetro
• la selección del parámetro
En la mayoría de las aplicaciones no existe la necesidad de efectuar una marcha de
ID por separado. La marcha de ID debe seleccionarse manualmente si:
• se utiliza el modo de control vectorial (el parámetro
ajusta a Vectorial), y
• se usa un motor de imanes permanentes (PM) (el parámetro
ajusta a Motor de imanes
• el convertidor funciona cerca de las referencias de velocidad cero, o
• se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del
motor, sobre un amplio rango de velocidades.
Ejecute la marcha de ID con el asistente de marcha de ID seleccionando Menú -
Ajustes - Motor - Marcha de ID (véase la página 23) o con el parámetro
Marcha ID solicitada
Nota: Si se cambian los parámetros del motor (grupo
cha de ID, ésta debe repetirse.
Nota: Si ya ha parametrizado su aplicación usando el modo de control de motor
escalar (99.04 Modo Control Motor
modo de control de motor a Vectorial,
• cambie el modo de control a vectorial mediante el asistente Modo de control
(vaya a Menú - Ajustes - Motor - Modo de control) y siga las instrucciones. El
asistente de marcha de ID le guiará por la marcha de ID.
o bien
• ajuste el parámetro
• para un convertidor controlado por E/S, compruebe los parámetros de los gru-
pos 22 Selección referencia de
12 AI Estándar,
• para un convertidor controlado por par, compruebe también los parámetros
del grupo 26 Par Cadena de
En reposo
Motor). Esto es válido cuando:
99.13 Marcha ID solicitada
99.04 Modo Control Motor
permanentes), o
(véase la página 23).
se ha ajustado a Escalar) y debe cambiar el
99.04 Modo Control Motor
Velocidad,
30 Limites y 46 Ajustes monitorización /
referencia.
cuando se arranca por primera vez en
es En reposo
es Vectorial.
99.04 Modo Control Motor
99 Datos de
a Vectorial, y
23 Rampas Acel/Decel
escalado.
y
se
99.03 Tipo Motorse
99.13
Motor) tras la mar-
Velocidad,