Paro Con Velocidad Compensada - ABB ACH580 Manual Del Usuario

64 Funciones del programa
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Paro con velocidad compensada

El paro con compensación de velocidad está disponible, por ejemplo, para aplicacio-
nes en que una cinta transportadora deba desplazarse una determinada distancia
tras recibir la orden de paro. A velocidad máxima el motor se detiene habitualmente
siguiendo la rampa de deceleración definida, tras la aplicación de una demora defi-
nida por el usuario para ajustar la distancia recorrida. Por debajo de la velocidad
máxima, el paro se demora aún más haciendo funcionar el convertidor a la velocidad
actual antes de que el motor siga la rampa hasta pararse. Tal como se muestra en la
figura, la distancia recorrida tras la orden de paro es la misma en ambos casos, es
decir, el área A + el área B es igual al área C.
Velocidad del motor
Orden de
paro
Veloc.
máx.
Veloc.
usada
La compensación de velocidad no tiene en cuenta el tiempo de curva (parámetros
23.32 Tiempo de forma 1
alargan la distancia recorrida.
Puede restringirse la aplicación de la compensación de velocidad a la dirección de
giro en avance o en retroceso.
Tanto el control de motor escalar como el vectorial admiten la compensación de velo-
cidad.
Ajustes
Parámetros 21.30 Velocidad compensada Modo de paro
delay (página 152) y
D1
A B
D2
y 23.33 Tiempo de forma
21.32 Velocidad compensada Umbral de paro
D1 = Demora definida por el pará-
metro 21.31
D2 = Demora adicional calculada
mediante el paro con veloci-
dad compensada
Área A + Área B = Área C
C
t (s)
2). Los tiempos de curva positivos
(página 151), 21.31 Speed
(página 152).