Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guía De Programación Para El Usuario página 117

Descripciones de parámetros
7-05 Límite ganancia dif. PID veloc.
Range: Función:
5 [1 - Ajuste un límite para la ganancia que proporciona
*
20 ] el diferenciador. Como la ganancia diferencial
aumenta a frecuencias más altas, limitarla puede
ser útil. Por ejemplo, ajuste un enlace D puro a
bajas frecuencias y un enlace D constante a
frecuencias más altas. Se utiliza con el control de
parámetro 1-00 Modo Configuración [1] Veloc. lazo
cerrado.
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
Range: Función:
Size [0.1 Ajuste una constante de tiempo para el filtro
related - 100 de paso bajo del control de velocidad. El filtro
*
ms] de paso bajo mejora el rendimiento en estado
estable y amortigua las oscilaciones de la
señal de realimentación. Esto es una ventaja si
hay una gran cantidad de ruido en el sistema;
consulte la Ilustración 3.44. Por ejemplo, si se
programa una constante de tiempo (τ) de
100 ms, la frecuencia de corte del filtro de
paso bajo es 1/0,1 = 10 RAD/s, que
corresponde a (10/2 × π) = 1,6 Hz. El
controlador PID solo regulará una señal de
realimentación que varíe con una frecuencia
menor de 1,6 Hz. Si la señal de realimentación
varía en una frecuencia superior a 1,6 Hz, el
controlador PID no reaccionará.
Ajustes prácticos de parámetro 7-06 Tiempo
filtro paso bajo PID veloc. tomados del número
de pulsos por revolución del codificador:
PPR del codificador
512
1024
2048
4096
AVISO!
Una filtración grave puede perjudicar el rendim.
dinámico.
Este parámetro se utiliza con el control de
parámetro 1-00 Modo Configuración, [1] Veloc. lazo
cerrado y [2] Par.
Ajuste el tiempo del filtro en Flux Sensorless a
3-5 ms.
MG33MH05
Guía de programación
Ilustración 3.44 Señal de realimentación
7-07 Relación engranaje realim. PID velocidad
Range:
1
*
Parámetro 7-06 Tiem
po filtro paso bajo
PID veloc.
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
Ilustración 3.45 Relación engranaje realim. PID velocidad
7-08 Factor directo de alim. PID de veloc.
Range:
0 %
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Función:
[ 0.0001 - 32.0000 ] El convertidor de frecuencia multiplica
la realimentación de velocidad por esta
relación
Motor
Par 7-07=1.00
Función:
[0 - 500 %] Se deriva la señal de referencia del
*
controlador de velocidad en la cantidad
especificada. Esta función aumenta el
rendimiento dinámico del lazo de control de
velocidad.
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n1 n2
Par 7-07=n1/n2
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